毕业设计(基于单片机的步进电机驱动)

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1、基于单片机系统的步进电机驱动摘要本文介绍了基于80C51单片机的步进电机控制系统的设计。分别概括的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的各种驱动方案；对一款四相步进电机以及80C51单片机的功能参数和一种驱动方式的优点特点，以及其选择原因进行了必要的说明；对基于80C51单片机的步进电机控制系统的原理进行了介绍；根据80C51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其他元件，并且建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制作成型，使其工作，实现正反转，加速减速等功能。关键词：80C51单片机；步进电机；驱动；控制SINGLECHI

2、PMICROCOMPUTER-BASEDDRIVINGofSTEPPINGMOTORABSTRACTThispaperintroducesbasedonthe80C51monolithicsteppingmotorcontrolsystemdesign.Inthispaper,thecharactersofmicrocomputerofrespectivelyandsteppingmotorandallkindsofsteppingmotordriverproject;Forafourphasesteppingmotorandthe80C51mon

3、olithicfunctionparametersandadrivingway,aswellasthecharacteristicsoftheadvantagesofthenecessarychoicereasonthat;Basedon80C51steppingmotorcontrolsystemareintroduced,theprincipleofAccordingtothe80C51singlechipmicrocomputerandthestepmotorprincipleandcharacteristicparameterchoicea

4、ndothercomponents,andestablishesthecircuitdiagram;AtlastIhavemakenthenecessarycricuitanalysisandcompletedtheproductionofmoldingwithmakingthecircuittowork,reverse,accelerateanddecelerate. Keywords:80C51single-chipmicrocomputer;Steppingmotor;Drive;Control目录第1章前言11.1课题的背景11.2发展概况

5、11.3课题主要内容1第2章步进电机的基本原理、分类和选择22.1步进电机的基本参数22.2步进电机的特点22.3步进电机分类32.4四相混合式步进电机的工作原理及工作方式32.5步进电机具体型号的选择4第3章步进电机驱动系统及驱动接口选择63.1单电压功率驱动接口63.2双电压功率驱动接口63.3高低压功率驱动接口73.4斩波恒流功率驱动接口83.5集成功率驱动接口及驱动芯片的选择8第4章驱动系统硬件组成及具体驱动方案分析104.1关于80C51单片机的介绍104.2驱动系统总体结构134.3驱动系统的驱动原理134.3.1步进电机的控制信号13

6、4.3.2控制信号功率的放大144.3.3单片机控制信号的输出和编程154.4驱动系统总电路电路及说明18第5章驱动系统硬件的焊接与调试225.1电路的焊接225.2电路的检查与调试22第6章结论25致谢26参考文献27第1章前言1.1课题的背景步进电机是现代数字控制技术中最早出现的执行部件，其特点是可以将数字脉冲控制信号直接转换为一定数值的机械角位移，并且能够自动产生定位转矩使转轴锁定。如果在机械结构中再配以滚珠丝杠，那步进电机的高精度转角就可以转换为高精度直线位移，这在以精度为要求的现代机械控制中是极其重要的一点。随着微电子和计算机技术的发展，

7、步进电机的需求量与日俱增，在各个经济领域都有应用。步进电机作为一种控制用的特种电机，其优点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累的特点，给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品（打印机、照相机）、工业控制（数控机床、工业机器人）、医疗器械等机电产品中。研究步进电机的控制方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。为此，本文设计了一段步进电机驱动程序，可以实现对步进电机转动速度，转动方向。1.2发展概况虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规

8、下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计