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《多功能医用护理床的结构及优化三维图毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。本文针对上述情况，提出了一种新型的多功能医用护理床，采用三维数字化设计软件soliderworks对其进行建模和装配，然后导出到CAD进行修改。利用机械分析软件ADAMS对其进行运动学及动力学分析，研究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响及线性推杆在各姿态下的受力状况，并利用ADAMS提供的优化功能对其分别进行了运动学和动力学优化；以角加速度最大值
2、的最小化作为优化目标函数进行运动学优化，以线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数，得到满足设计要求的机构参数。采用力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力学计算，保证了机构运动的安全性及稳定性。控制系统采用单片机控制，通过单片机控制，实现各个机构的运动，安装传感器来控制机构所转过的角度。利用单片机为主的控制系统，达到控制要求。关键词：多功能医用护理床，干涉检验，运动学优化，动力学优化，控制系统ABSTRACTMultifunctionNursing-bedisdesignedforthosecriticallyillpatie
3、ntsandthespecialneedsofparalyzedpatientsdesignedbedisabletoadjusttheangleofthebackandfeet.Evenifwecannottakecareofthemselves,thenursingstaffcanalsobeoperatedbedsidecontrollertoreducethecareofsickanddisabledpatientswiththelaborintensity.Inthispaper,theabovesituation,anewtype
4、ofmulti-functionalmedicalcarebeds,theuseofdigitalthree-dimensionaldesignsoftwareformodelingandsoliderworksitsassembly,thenexporttoCADandcorrectit.themechanicalanalysissoftwareADAMSkinematicsanddynamicsofitsanalysis,researchofthebedboardintheunderawidevarietyofsportsontheang
5、ularaccelerationoftheimpactofpatientcomfortandlinearputterinthepostureoftheforce,andprovidedtheuseofoptimizationADAMSconducteditskinematicanddynamicoptimization;toangularaccelerationTheminimumvalueofobjectivefunctionasforkinematicoptimization,linearputtingmaximumstressasady
6、namicoptimizationtominimizetheobjectivefunction.Havetomeetthedesignrequirementsofthebodyparameters.Finitecalibrationmethodsofmechanicsofmaterials,respectively,ofmulti-bedmedicalcareforthemechanicalpartsofthemainchecktoensurethesafetyofthemovementandstability.Controlsystemad
7、optsmicrocomputercontrol,throughMCUcontrol,toachievethemovementofvariousagencies,toinstallsensorstocontrolthebodyturnangle.Useofmicrocomputer-basedcontrolsystemtocontroldemand.Keywords:MultifunctionNursing-bed,interferecheck,kinematicsoptimization,dynamicsoptimization,contr
8、olsystem目录1绪论11.1课题的目的及意义11.2国内外研究状况及发展趋势11.3本文主要研究内容61.4本章小结62护理床结构的整体方案72.1护理要求7
