基于can现场总线实验教学平台研究与开发

《基于can现场总线实验教学平台研究与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要CAN控制局域网因其卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计受到工业界的广泛重视，并被认为是最有前途的现场总线之一。当前工科院校机电一体化专业的实验仪器装置面临淘汰，实验教学内容迫切需要更新，因此开发以CAN总线技术为基础的实验设备是一项十分有意义的工作。论文详细介绍了基于CAN现场总线实验教学平台的研究与开发的整个过程。首先分析了CAN总线协议的技术规范。然后在此基础上组建了CAN总线教学实验平台的结构模型。对总体方案、软硬件设计及实验内容作了深入浅出的阐述。其中重点讨论了以STC89C52微处

2、理器、MCP2515控制器和TJA1050收发器为核心的节点设计内容，该节点通信单元可实现CAN总线报文的点到点、一点到多点及广播方式的接收发送，报文可以是单帧或多帧，标准或扩展的数据帧和远程帧，使学生通过实验内容获得对CAN总线技术直观全面的了解和认识,其中本文重点讨论点到点通信。软件设计时，给出了具体的电路原理图、软件流程图和部分程序代码。最后以芯片DAC0832和ADC0804为代表详细论述了数模转换与模数转换器的基本原理。【关键词】CAN总线单片机节点教学ABSTRACTCANBusisk

3、nownasoneofthemostfamousfieldbusbecauseitsexcellentcharacteristics,highreliabilityandspecialdesign.Inindustrialacademy,theexperimentinstrumentsofmechanotronicsspecialityareconfrontedwithdisusingcurrently.Thecontentsofexperimentteachingmustbeupdatedqui

4、ckly.SoitisverysignificanttoresearchCAN-busbasedexperimentinstruments.ResearchanddevelopmentofaCAN-busbasedteachingexperimentplatformisdiscussedindetailinthepaper.Firstly,itwasintroducedaboutCANtechniquespecification.Secondly,thestructuralmodelofCANte

5、achingexperimentsystemwassetup.Theoverallproject,softwareandhardwaredesignwereanalyzedindetail.Andthen,TheCANnodedesignprocesswhichservesSTC89C51microprocessor,MCP2515controllerandTJA1050transceiverascorewasdiscussedparticularly.ToobtainCANbustechnolo

6、giesstraightlyandcompletelyforstudents,theCANbusmessagefrompointtopoint,pointtomulti-pointandreceiving/sendinginthewayofbroadcastcanberealizedamongthecommunicationunit，thisarticlefocusesonpointtopointcommunication.Softwaredesign，Thecircuitdiagram,soft

7、wareflowchart,andpartofprogramcodeisgiven.Finally，aswithrepresentativesofthechipDAC0832andADC0804，wediscussthebasicprincipleofDACandADCindetail.【Keywords】CANBusmicrocomputernodeteaching目录前言1第一章概述2第一节研究背景2一、基金会现场总线2二、LONworks3三、PROFIBUS3四、CAN（ControlAr

8、eaNetwork）3第二节研究现状4一、现场总线在我国的发展4二、现场总线控制系统4第三节本课题的研究目的及意义5第四节研究计划和主要内容6第二章CAN总线性能研究7第一节CAN总线简介7第二节CAN的技术特点7第三节CAN的连接和传递方式8第四节CAN的报文8一、数据帧9二、远程帧9三、出错帧9四、过载帧10五、帧间空间10第五节错误检测10一、位错误10二、填充错误10三、CRC错误10四、应答错误10第三章系统硬件11第一节CAN控制器简介11第二节独立的CAN控制器MCP