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1、基于Pro/E的矿用铲运机的造型和运动仿真摘要铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。铲运机，属于一种铲土、运土一体化机械。本发明的要点，是设计了一个由斗体、铲刃、破土刀、转动挡板、滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆、２个侧支杆、挡板支杆组成的支架机构。工作装置是铲运机铲装物料的一种装置，是铲运机的关键部件。论文完成以下工作：首先收集和查询了铲运机的国内外发展状况。其次了解铲运机的工作装置的类型和国内外铲运机的常用结构。对铲运机的产用结构进行了选取。最后简述了Pro/E软件在工程设计中应用。利用Pro/E构建铲运机的三维实体模型
2、，并对其进行装配，早Pro/Emechanism环境下进行运动仿真。关键字：铲运机；工作装置；三维建模；装配；运动仿真ABSTRACTLHDis-kindofabletointegratecompleteexcavation,earth,dumping,filling,levelingthemachine.Scraper,is-kindofshovel,earth-thebodyofthemachinery.Themainpointsofthepresentinventionisdesigned-abodybythebucket,shovelblade
3、,ground-breakingknife,turningbezel,slidingbafflecomposedofinstitutionswithbucketandshovelbythefrontstruts,2sidestrut,tailgateBodycompositionofthestentstrut.Workingdeviceismountedscraperbladematerial,adeviceisakeycomponentofscrapers.Thesisthefollowing:First,checkthescraperstocoll
4、ectanddevelopmentathomeandabroad.Second,tounderstandthetypeofworkingdevicescraperscrapercommonstructureathomeandabroad.Withthestructureofproductionofscraperswasselected.Finally,abriefPro/Esoftwareinengineeringdesignapplications.Pro/E,three-dimensionalsolidmodelconstructionscrape
5、r,anditsassembly,asearlyasPro/Emechanismmotionsimulationundertheenvironment.Keywords:LHD；equipment；three-dimensionalmodeling；assembly；motionsimulation目录第一章前言51.1铲运机的概念51.2国内外铲运机的发展和研究状况61.2.1国外铲运机的发展状况61.2.2国内铲运机的发展状况81.1.3研究内容9第二章铲运机工作装置102.1铲运机工作装置的总体结构102.2铲运机工作装置工作原理及工作过程102
6、.3工作装置设计的基本要求112.4铲运机的工作装置的类型122.4.1正转八杆转斗机构122.4.2铲斗油缸前置式正转六杆转斗机构132.4.3油缸后置式正转六杆转斗机构132.4.4油缸后置式反转六杆转斗机构142.4.5正转四杆转斗机构142.4.6正转五杆转斗机构152.4.7动臂可伸缩式转斗机构152.5小结16第三章工作装置连杆机构的运动分析173.1铲运机工作装置数学模型的建立173.1.1分析模型173.1.2符号的物理意义183.2六杆机构中角位移的分析193.2.1缸杆机构中角位移的分析193.2.2缸杆机构中角位移的分析213.2
7、.3四杆机构转角特性的变化规律223.3六杆机构的传动角的求解233.4特性参数的计算233.4.1斗底倾角的计算233.4.2转斗油缸长度的计算253.4.3卸载尺寸的计算253.5小结26第四章工作装置的建模、装配及运动仿真274.1工作装置的建模274.2工作装置的装配294.2.1Pro/E的装配294.2.2对已经完成的零件进行装配304.2.3工作装置的运动仿真33第五章工作装置的受力分析38结论41致谢42参考文献43第一章前言1.1铲运机的概念铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自
8、行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制
