基于plc控制的变频器调速系统 - 副本

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1、目录目录1第一章引言21.1概述21.2系统功能设计分析31.3系统设计的总体思路4第二章PLC和变频器的型号选择52.1PLC的型号选择52.2变频器的选择和参数设置62.2.1变频器的选择62.2.2变频调速原理82.2.3变频器的工作原理82.2.4变频器的快速设置8第三章硬件设计以及PLC编程123.1开环控制设计及PLC编程123.1.1硬件设计123.1.2PLC软件编程133.2闭环控制设计183.2.1硬件和速度反馈设计183.2.3闭环的程序设计以及源程序20第四章实验调试和数据分析244.1PID

2、参数整定244.2运行结果25第五章总结和体会26第六章附录276.1变频器内部原理框图27第七章参考文献2838目录目录1第一章引言21.1概述21.2系统功能设计分析31.3系统设计的总体思路4第二章PLC和变频器的型号选择52.1PLC的型号选择52.2变频器的选择和参数设置62.2.1变频器的选择62.2.2变频调速原理82.2.3变频器的工作原理82.2.4变频器的快速设置8第三章硬件设计以及PLC编程123.1开环控制设计及PLC编程123.1.1硬件设计123.1.2PLC软件编程133.2闭环控制设计

3、183.2.1硬件和速度反馈设计183.2.3闭环的程序设计以及源程序20第四章实验调试和数据分析244.1PID参数整定244.2运行结果25第五章总结和体会26第六章附录276.1变频器内部原理框图27第七章参考文献2838目录目录1第一章引言21.1概述21.2系统功能设计分析31.3系统设计的总体思路4第二章PLC和变频器的型号选择52.1PLC的型号选择52.2变频器的选择和参数设置62.2.1变频器的选择62.2.2变频调速原理82.2.3变频器的工作原理82.2.4变频器的快速设置8第三章硬件设计以及P

4、LC编程123.1开环控制设计及PLC编程123.1.1硬件设计123.1.2PLC软件编程133.2闭环控制设计183.2.1硬件和速度反馈设计183.2.3闭环的程序设计以及源程序20第四章实验调试和数据分析244.1PID参数整定244.2运行结果25第五章总结和体会26第六章附录276.1变频器内部原理框图27第七章参考文献2838第1章引言1.1概述调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等

5、工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地

6、位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。38组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软

7、件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且轻易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态王是海内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的，组态王具有流程画面，过程数据记录，趋势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。1.2系统功能设计分析随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速

8、在工业电机拖动领域得到了广泛应用；可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制；组态软件技术作为用户可定制功能的软件开发平台工具，可实现显示电机转速，可实现远程调速控制，在PC机上可开发友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进