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1、摘要本文详细介绍了基于PLC控制的自动化仓库的堆垛机设计，其中重点放在了行走机构的设计、货叉伸缩机构的设计计算和PLC控制程序上。在进行行走机构的设计时，主要是通过对行走机构的传动方案的选取，运行阻力所决定的行走电机的选取，由速比决定的减速器的选取，以及制动装置夹轨器的选取等主要部件的选取来进行设计的，在根据设计要求对各部件初步选型后，都进行了校核，保证了选择的合理性；货叉是堆垛机存储和取出货物的主要工具，对其设计有较高要求，文中给出了比较详细的分析及计算过程；PLC程序的设计，有比较详细的流程，程序能够实现所要求的功能。在本文最后部
2、分，对该堆垛机的稳定性进行了较为详细的讨论，保证了堆垛机工作时运行的平稳性。本次设计的堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、、维护简单方便，满足了生产的需要。关键词：PLC，堆垛机，机械，行走机构，稳定性，货叉 AbstractThispaperdescribesindetailthedesignofthestackingcraneinstereoscopicwarehousecontrolledonthebasisofPLC.Inmydesign,Ifocusesonthedesignofwalkingmechanism、forksa
3、ndtheprogramsofPLC,atthebeginningofdesign,firstly,Iselectthetransmissionofthewalkingmechanism,secondly,Ichoosethemotorbytherunningresistanceofthewalkingsystem.Oncethemotorisselected，thespeedratiobetweenthemotorandtherunningwheelsisdefined.Andthereducerisselectedbythespe
4、edratio.Theothercomponentssuchasbrakeswhichareusedtobreakwhennecessarycanbeselectedbyanycommandsofthesystem，soisthebuffers，andsoon.Inaccordingtothedesignrequirements,theinitialselectedcomponentsmustbeconductedcheckstoensurethejustifiabilityofchoice.Forksarethemaintoolof
5、Stackers’storageandremovalofgoods,therehavehigherrequirementsforitsdesign,andthispapergivesamoredetailanalysisandcalculations.ThedesignofprogramsofPLC,Iprovidetheprocessesoftheprogramswhichmeettherequirementsofthedesign.Inthelastpartofthispaper,thestabilityofthecraneisc
6、heckedinmoredetailsofdiscussiontoensurethestackercrane’sworkingstability.Thedesignofthecraneworksoutingoodcondition,actionandflexible,convenientoperation,lowfailurerate,maintenance，simpleandconvenienttomeettheproductionneeds.AsuitsystemofstackerbasedonPLC,andrealizedthe
7、automaticcontrol.Keywords:PLC，stackingcrane，machine，travelingmechanism，stability,forks目录摘要IABSTRACTII目录1第1章绪论31.1课题研究的背景及内容31.1.1课题的意义和价值41.1.2自动化立体仓库的研究现状51.1.3堆垛机的研究现状71.1.3.1单立柱有轨巷道堆垛机的分类81.1.4PLC的发展过程及现状91.1.5本课题的研究目标及内容10第2章堆垛机的结构计算122.1堆垛机的主要参数及尺寸参数122.1.1堆垛机的金属结构
8、设计122.1.2起重重量132.1.3水平载荷132.1.4载荷状态132.1.5循环寿命14第3章水平运行机构设计方案153.1水平运动机构总体方案的确定153.2水平运行机构具体布置的主要问题153.3机构的布置形
