基于plc液位控制系统

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1、高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的液位控制系统设计考生姓名：王国云准考证号：011807404036专业层次：工业自动化(本)院（系）：电子信息工程学院指导教师：李芳平职称：讲师重庆科技学院二OO九年十二月二十三日高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的液位控制系统设计考生姓名：王国云准考证号：011807404036专业层次：工业自动化(本)指导教师：李芳平院（系）：电子信息工程学院重庆科技学院二OO九年十二月二十三日重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文中文摘要摘要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中，笔者主要负责的是数学模型的

2、建立和控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析，FX2系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。关键词：FX2系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，扩充临界比例法，PID指令，实验。IV重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文英文摘要Theliquidlevelcontrolsystembase

3、donPLCABSTRACTThesubjectofgraduationdesignisbasedonPLC,liquidlevelcontrolsystemdesign.Inthedesign,theauthorismainlyresponsibleforthemathematicalmodelandcontrolalgorithmdesign,sothedesignusedinthepaperreferredtowasmorePIDalgorithm,PLCinlessknowledge.Maincontentsofthisarticle:PLCcreatio

4、nanddefinition,processcontrol,development,andwatertanksandexperimenttodeterminethecharacteristicscurveanalysis,FX2seriesPLChardwarecontrol,PIDtuningparametersandvariousparametersofthecontrolperformancecomparison,theapplicationPIDcontrolalgorithmobtainedexperimentalcurveanalysis,theent

5、iresystem,introduceandexplainthevariouspartsofthePLCprocesscontrolcommandstocontrolthetanklevelPIDinstruction.Keywords：FX2seriesPLC,thecontrolobIV重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文目录目录中文摘要I英文摘要II1绪论11.1PLC的产生、定义及现状11.1.1PLC的产生、定义11.1.2PLC的发展现状11.2过程控制的发展21.3本文研究的目的、主要内容31.3.1本文研究的目的、意义31.3.2本文研究的主要

6、内容32FX2系列PLC和控制对象介绍52.1三菱PLC控制系统52.1.1CPU模块52.1.2I/O模块62.1.3电源模块62.2过程建模62.2.1一阶单容上水箱对象特性62.2.2二阶双容下水箱对象特性113PID调节及串级控制系统153.1PID调节的各个环节及其调节过程153.1.1比例控制及其调节过程163.1.2比例积分调节163.1.3比例积分微分调节173.2串级控制183.2.1串级控制系统的结构183.2.2串级控制系统的特点193.2.3串级控制系统的设计193.3扩充临界比例度法213.4三菱FX2系列PLC中PID指令的使用223.

7、5在PLC中的PID控制的编程233.5.1回路的输入输出变量的转换和标准化233.6变量的范围25IV重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文目录4控制方案设计274.1系统设计274.1.1上水箱液位的自动调节274.1.2上水箱下水箱液位串级控制系统294.2硬件设计294.2.1检测单元294.2.3控制单元304.3软件设计315运行325.1上水箱液位比例调节325.2上水箱液位比例积分调节325.3上水箱液位比例积分微分调节32致谢35参考文献36论文原创性声明IV重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文1绪论1绪论1.1PLC的产生、定义及现状1.

8、1.1PL