基于西门子plc的模拟电梯控制系统 (3)

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1、基于西门子PLC的模拟电梯控制系统基于西门子PLC的模拟电梯控制系统设计一、控制要求与功能分析要求采用PLC作为控制中心，采用触摸屏或上位机（组态软件编程）监控。电梯模型控制系统总体要求：总体控制方案在保证安全、可靠运行的情况下，实现计算机自动监控。并能够完成数据存储、实时监控、动态显示、数据分析、报表打印等功能。其稳定度、控制精度、响应速度达到设计要求。具体要求如下：1.控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。2.电梯轿厢停止位置要准确。3．根据停靠楼层数量和运行状态自动计算停靠位置。4．启动和停止时应有减速过程，并根据运行距离自

2、动调整运行速度。325.操作界面要求有流程效果，可以显示操作的进度。6.检测、控制信号要准确，安全、可靠。功能分析：如下图1二、控制量列表如表1基于西门子PLC的模拟电梯控制系统序号符号名称规格型号数量1Q空气开关12FU熔断器53SB按钮164FR热继电器15KA中间继电器146KM接触器4327HL指示灯1483M电动机220V29接近开关510变频器111PLC可编程控制器S7-200，CPU2261表1熔断器起电路短路保护保护作用，防止过大电流。一台电动机能够控制电梯正反转，实现电梯上下运行。另一台控制电梯开关门。垂直电梯的上下

3、有电动机的运动控制，根据运行距离，通过变频器调节电梯的运行速度。在需要上下乘客的层，设置有上下按钮，PLC通过检测楼层按钮状态判断停止位置。位置定位采用接近开关控制，使电梯轿厢准确停止在预定位置。HL指示灯指示PLC程序运行时的输出情况。三、总体方案设计图2文字说明：主控设备选用PLC，它具有强大的数据处理功能，同时也可作为开关量的输入输出控制。输出采用继电器隔离，通过继电器控制电机的接触器，控制电机的32启动和停止。电机速度采用变频器控制。利用通用的组态软件生成一个动态的实时监控界面。总体设计如图3所示。图3模拟电梯总体控制图上位机监

4、控使用Intouch软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC；上位机与下位机通信使用MODBUS协议。在需要通讯时在PLC中添加库中MODbus模块。在Intouch中更改标记的类型，添加访问名。四、硬件电路图32图4正反转控制与PLC连接图5开关门控制电路五、控制元件选择32序号名称型号规格数量厂商1断路器NSC100D30252施耐德C32NC-4A/2P4施耐德C65ND-10A/3P3施耐德2继电器SSR-D205W20北京灵通3接触器LC1-D50115施耐德LC1-D80111施耐德4指示灯XB2BVB

5、3C6施耐德5接近开关XB2BA35C1施耐德6PLCS7-2001西门子7普通PC机方正电脑1方正科技8组态软件INTOUCH1WONDERWARE表2控制元件选择六、PLC的I/O控制点分配输入点对应信号输出点对应信号I0.2外呼按钮1↑Q0.0KM1电动机正转I0.3外呼按钮2↑Q0.2KM2电动机反转I0.4外呼按钮2↓Q0.3故障指示I0.5外呼按钮3↑Q0.4上行指示I0.6外呼按钮3↓Q0.5下行指示I0.7外呼按钮4↑Q0.6开门指示I1.0外呼按钮4↓Q0.7关门指示I1.1外呼按钮5↓Q1.01↑外呼指示I1.2内呼

6、按钮去1楼Q1.12↑外呼指示I1.3内呼按钮去2楼Q1.22↓外呼指示I1.4内呼按钮去3楼Q1.33↑外呼指示I1.5内呼按钮去4楼Q1.43↓外呼指示I1.6内呼按钮去5楼Q1.54↑外呼指示I0.0总启动Q1.64↓外呼指示I0.1总停止Q1.75↓外呼指示表3PLC的I/O控制点分配M0.11楼上升M11.1上升综合信号32外呼按钮用，用于记忆外呼按钮呼梯信号，平层解除M0.22楼上升M11.2M0.32楼下降M11.3下降综合信号M0.43楼上升M11.4M0.53楼下降M0.64楼上升M11.5上升记忆信号M0.74楼下降

7、M11.6下降记忆信号M1.55楼下降M2.61层有效开门M1.41楼平层平层用，用于记忆平层信号，被其它平层信号解除M2.72层有效开门M1.02楼平层M2.53层有效开门M1.13楼平层M2.44层有效开门M1.24楼平层M2.35层有效开门M1.35楼平层M2.2已正常开关门记忆信号M21.11楼上升信号M21.43楼上升信号M21.22楼上升信号M21.64楼上升信号M21.32楼下降信号M21.74楼下降信号M21.53楼下降信号开关门有效内呼　M31.05楼下降信号M22.1内呼去1楼T33开门时间M22.2内呼去2楼T34

8、关门时间M22.3内呼去3楼T36无人乘坐回基站时间M22.4　内呼去4楼　T35运行后不在平层时间M22.5内呼去5楼表4　内部继电器说明六、控制软件设计（PLC软件、监控软件）控制程序流程图如下，控制程