ros安装及配置(图解)步骤

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1、ROS2.9.7安装配置上网步骤制作人：郭成玉1、准备工作：主板：845以上、硬盘：1G—80G并口、CPU：2.0G、内存：256M、网卡：(Inter82559、8139.INTEL82540)、显卡：主板自带、光盘一张、光驱！2、光驱启动到如图：一般选择者几项（按a全选、按空格选中一项）按i开始安装。3、安装提示：是否保留以前的设置（按N不保留，按Ｙ保留）一般不保留按Ｎ4、安装提示：是否格式化硬盘选Y是。5、出现格式化过程，格式化完后按Enter从起电脑6、启动电脑到后如果你下载的ROS不是破解版的还需按C破解，

2、如果已经破解的直接用硬盘启动到ros的登录界面7、用户名：admin(回车)，密码：空（直接回车）是否查看ros相关信息，全洋文看不懂按N回车8、进入ros的最初配置这里输入/intpri查看已经安装的网卡信息9、出现网卡信息，这儿只有一张网卡，R表示网卡已经激活了，如果是X那还需激活网卡：命令Int回车输入enable0表示第一张网卡10、我们看到ether1如果是两张或者是三张等等，那么ether2、ether3。。。。我们把网卡的名字改一下便于后好操作。改名网卡：intset0(表示第一张网卡)name=dian

3、xin(也可以WAN表示外网)、如果还有网通的就命名为：intset1name=wangtong、第三张就命名为内网：set2name=LAN网卡命名完成！！11、接下来配内网和外网的IP命令：ipaddressaddaddress192.168.XXX.XXX/24interface=lan回车ipaddressaddaddress58.42.XXX.XXX(通行部门给你的IP)/子网掩码interface=dianxin(WAN)12、查看配置信息命令：ipaddpri查看IP地址配置信息！13、找局域网内的某一天

4、电脑浏览器上输入http://192.168.XXX.XXX后下载一个Winbox登陆器14、登陆路由WebConnetTok：输入192.168.XXX.XXX,Login：输入原始账号：admin、Password密码为：空点击Connect登陆路由器15、进入路由Web的第一个界面。16、点击ip—Routes17、点击红“+”号Destination不用管，Gateway填写你的外网网关（询问当地通讯部门所得）后直接按OK！18、返回到最初Web界面，添加IP伪装后才能局域网内正常上网了。选择ip—firewa

5、ll—NAT再点红“+”号19、点击红“+”号出现，选择Chain：srcnat20、在点击Action选择Action：masqurade后按OK！这样局域网内能通网络了！！接下来要做ARP绑定工作！1、返回到Web最初界面，此时把网吧电脑全部开启点击IP—ARP显示当前网吧所有电脑ip地址前边有字幕D字样，接下来一个一个得ip地址进行绑定！2、双击ip地址比如要绑定192.168.168.1得ARP双击。3、双击后出现点击Copy后点OK绑定完成。4、ARP绑定后之前看到的D字幕不见了！ROS相关设置详解一、ROS

6、设置的备份！（两种方法）1、files-filelistbackup即可（可以到你的ftp里面找）登陆FTP地址为Ftp：//192.168.XXX.XXX登陆账号：路由器账号、密码：路由器密码！备份的路由在FTP里面！2、命令行：system回车backup回车savename=设置文件名回车二、资料恢复命令1、system回车backup回车loadname=文件名 按（回车）三、ROS绑定MAC登录路由器，IP-----ARP，这样可以看到一行行的IP和MAC地址，这些就是内网有网络活动的计算机。选中一个，双击，

7、选COPY----点OK，依次进行，全部绑定后，来到WINBOX的interface选项，双击内网和外网，在ARP选项里，winbox--Interfaces--选择内网网卡或外网网卡选择“replay-only”至此，通过ROS绑定IP完毕，这样下面客户机只要一改IP，那么它就无法和网关进行通讯了，当然也无法使主机吊线了。这样绑定之后，没有绑定的IP就不能与网关通信了。只要你修改了IP或MAC地址，内网都无法通信，即使你修改成网关IP也无法与内网通信四、ip伪装ip-firewall-NAT左上角的+号General

8、—Chain选择srcnat在general-Src.address：192.168.0.0/24 内网ip段 24代表定值不可修改！ActionAction:masquerade(IP伪装）这样网吧就能上网了！五、ROS端口映射ip-firewall-DestinationNat点左上角+号GeneraInterfaceall(