fanuc系统宏程式详解

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1、FANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1＝#2＋100G01X#1F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.

2、#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S

3、报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：

4、当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=<空>当#1＝0G90X100Y#1G90X100G90X100Y#1G90X100Y0(b)运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。当#1=<空>时

5、当#1＝0时#2＝#1#2＝<空>#2＝#1#2＝0#2＝#*5#2＝0#2＝#*5#2＝0#2＝#1+#1#2＝0#2＝#1+#1#2＝0(c)条件表达式EQ和NE中的<空>不同于0。当#1=<空>时当#1＝0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式

6、可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j 加法减法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k; 正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=acos[#j];#i=tan[#j]#i=atan[#j]/[#k]角度以度指定，90o30'表示为90.5度。平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUNG[

7、#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j]; 或异或与#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=BIN[#j];#i=BCD[#j];用于与PMC的信号交换。说明：角度单位函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。ARCSIN#i=ASIN[#j]（1）取值范围如下：当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°当参数（NO

8、.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.（3）常数可替代变量#j