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《全自动机器人汽车轮毂去毛刺系统设计学士论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要本文主要介绍了自动去毛刺系统以及六自由度机器人去毛刺的编程，可应用与当今工业各类汽车轮毂设备的去毛刺，在现实制造加工可以得到广泛，达到解放生产工人的目的，具有很好的发展前景。根据自动去毛刺系统的设计和机器人编程设计两个方面，本课题可分为加工平台设计部分、控制系统规划部分、以及机器人编程三个部分进行设计和控制。首先，整体介绍加工工作站的设计方案，通过分析比较确定工作站的具体安排。其次，设计加工平台的运动控制系统，用step7绘制出系统控制的梯形图，完成机械及电路的装配。最后，研究ABB工业机器人的编程原理，利用示教编程
2、器Flexpendant和离线编程软件RobotStudio对机器人路径进行编程。同时，对汽车轮毂去毛刺工艺与轨迹进行研究，并对轮毂局部位置打磨进行编程举例。关键词：工业机器人，去毛刺，控制系统，离线编程AbstractThispapermainlyintroducestheautomaticdeburringsystemandsixdegreeoffreedomroboticdeburringprogramming,applicationandindustrytodayofallkindsofautomobilehub
3、equipmentofdeburring,inrealmanufacturingandprocessingcanbewidely,toliberatethepurposeofproductionworkers,haveverygooddevelopmentprospect.Accordingtoautomaticdeburringsystemdesignofrobotprogrammingdesignintwoaspects,thispaperisdividedintotheprocessingplatformdesig
4、n,controlsystemplanning,androbotprogrammingthreepartdesignandcontrol.First,theoverallintroductionofthedesignoftheworkstationdesign,throughtheanalysisofthespecificarrangementsfortheworkstation.Secondly,themotioncontrolsystemofthedesignplatformisdesigned,andtheladd
5、erdiagramofthesystemcontrolledbystep7isplotted,andtheassemblyofthemachineandcircuitisfinished..Finally,programmingprincipleofABBindustrialrobots,usingteachingprogrammerFlexpendantandoff-lineprogrammingsoftwarerobotstudiotoprogramtherobot'spath.Atthesametime,there
6、searchontheburrprocessandtrackofthewheelhubiscarriedout,andthelocalpositionofwheelhubisalsoprogrammedforexample..Keywords:industrialrobot,goburr,controlsystem,off-lineprogramming目录1绪论................................................................................
7、...................................................11.1引言..........................................................................................................................11.2工业机器人应用概述.......................................................................
8、.......................21.2.1工业机器人在国外的运用现状...............................................................21.2.2工业机器人在国内的运用现状...................................
