山地果园运输与喷雾机械的研究与应用

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1、SpecialTopic<专题山地果园运输与喷雾机械的研究与应用1,2,31,41,2,31,41,2,31,2,3洪添胜，张衍林，宋淑然，李善军，苏建，李震（1.国家柑橘产业技术体系机械研究室，广州510642；2.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州510642；3.华南农业大学工程学院，广州510642；4.华中农业大学工学院，武汉430070）摘要中国南方山地果园面积大和果品品质好，但目前山地果园生产用工量和劳动强度大、效率低，严重制约山地果园生产的可持续发展，因此山地果园机械化技术与装备的研发与应用显得越来越重要

2、。本文介绍国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学和华中农业大学团队在山地果园运输和喷雾技术与装备的研究与应用进展。关键词山地果园索道运输机牵引式运输机自走式运输机恒压喷雾机遥控喷雾机文将重点介绍其中部分技术的研究与应用进展。0前言1山地果园运输机水果是中国的重要经济作物，2012年中国的水2果种植面积为1214万hm（18210万亩），水果总国家柑橘产业技术体系机械研究室已研发4大2产量24056.8万t，其中广东为110万hm（1650.36类10种机型的山地果园运输机。4大类是：索道运万亩）和1390.1万t。2012年中国的柑橘种植面积

3、输机、双轨运输机、单轨运输机和无轨运输机。102为230.63万hm（3459.45万亩），总产量为3167.78种机型是：链式索道运输机，单向牵引式双轨运输2万t，其中广东为25.47万hm（382.06万亩）和机、双向牵引式运输机、变轨式双轨运输机、拆装[1]414.5万t。中国柑橘园的特点是90%在山地，立地式双轨运输机、自走式双轨运输机、自走式有人条件差。水果产业是农民的“钱袋子”，是主产区的（或无人）驾驶单轨运输机、牵引式单轨运输机和牵[2][3]支柱产业。随着中国城镇化的进程，劳动力短缺成引式无轨运输机。为水果产业可持续发展的重要瓶颈

4、问题之一，因此1.1链式索道运输机提高果园生产机械化水平显得非常重要。自2007年山地果园链式索道运输机由驱动装置、起重链现代农业产业技术体系建立以来，国家柑橘产业技索、支架、水平托索机构、转向机构、自动张紧机术体系机械研究室华南农业大学和华中农业大学团构、垂直托索机构、组合托索机构、物品挂钩和遥队在现代农业产业技术体系建设专项资金和公益性控装置等组成。索道运输机的驱动功率为1.5kW，行业（农业）科研专项经费等项目支持下，对山地运行速度为0.3m/s，挂钩间隔距离为5m，每个挂果园运输机械、喷雾机械等进行深入研究，并在山钩最大负载质量为30kg

5、，最大爬坡度为40°，最[4]地柑橘园进行试验示范，形成了一批创新成果，本大运送生产效率为6.48t/h。作者简介：洪添胜（1955-），男，汉族，广东梅县人，华南农业大学教授，国家柑橘产业技术体系机械研究室主任、岗位科学家。主要从事机电一体化与信息技术在农业工程中应用的研究工作。2014年第5期·现代农业装备■21专题>SpecialTopic载物品，而不用专门的装卸台；④索道能上下坡、转弯和直线循环运行，实现连续和循环的物品运送；⑤索道的启动与停止实现无线远程遥控；⑥索道的支架上还可挂杀虫灯和杀虫板等，实现索道的综合利用。该运输机适用于山地果

6、园中果品、农资和物料等运送。索道运输机的总体设计、驱动装置、组合支撑[5-7]装置和万向调节紧固装置方面取得创新成果，已获授权发明专利4件，公告发明专利2件，在广东、江西和重庆等地进行试验示范，为解决山地果园物品运送提供一种新的解决方案。1.2牵引式轨道运输机1.2.1牵引式双轨运输机牵引式运输机有单向牵引、双向牵引、变轨和图1链式索道运输机拆装式等多种机型，见图1－6。该运输机由驱动装置、钢丝绳、双轨道、转向机构、载货滑车（1台其特色与创新为：①可根据山地果园的地形地或2台）、安全装置、控制装置和远程遥控装置等组貌和果树种植情况，灵活布置链式索

7、道运输机；②成。运输机的驱动功率为2.2，3.0和5.5kW，最大索道的支架可利用在果园现场制作的水泥杆或钢管上坡载运质量为300，350和600kg，运行速度为为基础构成；③果农在地面可随时往挂钩上载或下0.5m/s，最大爬坡度为40°。其特色与创新为：①图2牵引式双轨运输机（单滑车）图3牵引式双轨运输机（双滑车）图4牵引变轨式双轨运输机（单滑车）图5牵引拆装式双轨运输机（单滑车）图6遥控器22■现代农业装备·2014年第5期SpecialTopic<专题单向牵引式货运机可实现大坡度的上下坡，直道或1.2.2牵引式单轨运输机弯道运行；②双向牵引

8、式货运机可实现大坡度和小牵引式单轨运输机主要由电动机、减速箱、液坡度的上下坡，直道或弯道运行；③轨道可弯曲和压块式制动器、绳轮配合动力传