工业机器人论文-电机驱动轮式机器人

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1、工业机器人设计题目：电机驱动轮式机器人姓名：班级：平顶山工业职业技术学院2010年11月25日平顶山工业职业技术学院电机驱动轮式机器人一：摘要本机器人进行无轨迹式运动，采用两个电机驱动，两个电机并联连接，一个使用齿轮啮合实现转矩的传动，另一个带动螺旋桨，利用空气的反作用力增大推力。该机构组成简单，成本低，操作方便。二：材料电机2个（驱动装置），齿轮若干（传动机构），5号电池四节（电源），轮子4个（行走机构），旋转开关1个（控制装置），螺旋桨，导线若干，电烙铁，焊锡，刀片，直尺，胶带。图1原材料三：运用知识1、机械设计基础：车体制作、齿轮啮合设计及安装2、电机与拖动：电机的原理及应用3、电工学

2、：电烙铁焊接、电路图及线路连接第1页平顶山工业职业技术学院四：制作过程及注意事项（一）车体制作裁剪一硬纸板（10cmx6cm）,从两边向里1.5cm向下折叠，在折叠部分钻孔，安装车轮，注意前后车轮的距离与位置。图2车体（二）电机安装1、在小车前方安装1个电机，用胶带固定，并安装齿轮，使之正确啮合，能够顺利运动，为防止速度过快，根据实际情况运用相关知识计算增加齿轮实现降速，力求传动平稳，速度适中。2、在后部安装1个电机，亦用胶带固定，用来驱动螺旋桨转动，其安装位置应稍高一点，防止扇叶碰撞车体，高度可根据实际情况自行决定。第2页平顶山工业职业技术学院图3电机安装（三）线路连接两个电机采用并联连接

3、，接通电源（由4节5号电池提供），电机与电源之间安装旋转开关，导线用电烙铁、焊锡进行可靠连接。图4电路图第3页平顶山工业职业技术学院五：进行调试将小车放在地上，旋开开关，用来控制小车，小车将会进行无轨迹自由移动。如不能运动，应检查各装置，特别是导线的连接。图5成品图六：改进措施该小车不能按照规定线路运动，若加入伺服电机，单片机等装置，小车可按照规定线路实现固定轨迹运动。第4页