翼身对接自动制孔法向调姿的设计与分析

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1、!"#$年#月机床与液压6789!"#$第%%卷第#期&'()*+,-../0)123'4/*(5:;<9%%+;9#!"#!#"=>?$?@A9BCC89#""#D>EE#9!"#$9"#9">!翼身对接自动制孔法向调姿的设计与分析##!!单以才!朱方园!何宁!杨吟飞"#=南京信息职业技术学院机电学!江苏南京!#""!>)!=南京航空航天大学机电学!江苏南京!#""#$#摘要!简要分析了现有轻型自动制孔系统的工作特点以及翼身对接下壁板装配制孔的作业需求%提出了一种基于串并联机构的翼身对接自动制孔系统&根据该系统制孔装置对对中和调姿的双重要求%设计了

2、一种F自由度法向调姿机构'为实现对孔点外法矢在线检测%设计了一款由*一图像对中传感器和三个激光位移传感器+构成的法矢检测装置&通过对法向调姿机构的工作精度分析和应用实例的运动仿真%验证了该研究成果用于工程实践的可行性&关键词!自动制孔系统'翼身对接'法向调姿'法矢检测中图分类号!-)#>GTT文献标志码!'TT文章编号!#""#D>EE#"!"#$##D#>"D%!-%*:.'./=.')B%*%42=7&4,'&*3U4)-,'T*.:@B%&-,241G4..-3&*.:=*131'2&Z*.:827%-)':-##!!5)'+1BP7B%e)4

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5、CLOZM7

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7、端执行器k监测及窄,制孔位姿倒立等因素的影响%其加工方式至今仍标定系统&西班牙_7LZ;8BP-MP87

8、机器人的自动制孔系统是目前最(#)为常见的一种疲劳寿命可能降低?Fd&因此%如何实现对待制%即工业机器人k制