青年科学基金项目清单

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1、青年科学基金项目清单科学部编号申请代码项目名称负责人依托单位51005006E0501基于嵌入式柔性驱动单元（ECDU）的仿生机器鱼柔性胸鳍研究张利格北京航空航天大学51005142E0501差步加速迭代浅水潜器抗涌流行为综合控制研究唐智杰上海大学51005146E0501利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究徐凯上海交通大学51005195E050101基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合曾达幸燕山大学51005045E050102气吸式割前脱联收机惯性分离室工作机理及优化研究王立军东北农业大学51005138E0501

2、02高速空间并联式坐标测量机非线性弹性动力学行为分析与优化陈修龙山东科技大学51005161E050102面向海洋剪切流测量的水下滑翔器设计方法与鲁棒控制研究王延辉天津大学51005207E050102串并混联拟人机械腿的力约束及动载协调分配问题研究李研彪浙江工业大学51005046E050103基于钩爪的爬壁机器人建模与控制方法徐丰羽东南大学51005126E050103主动式伴舞机器人与人类舞蹈者的高级协调运动研究刘召清华大学51005147E050103混合动力四旋翼小型无人直升机驱动机理与飞行控制方法研究张亚欧上海交通大学51005199E05

3、0103基于等效机构轨迹规划的含间隙机器人混沌抑制理论、方法及其应用研究卜王辉浙江大学51005227E050103排水管道检测机器人关键技术研究宋章军中国科学院深圳先进技术研究院51005170E050201齿面动态磨损与含磨损故障的传动系统非线性特性研究王晓笋武汉大学51005254E050201永磁交流伺服驱动精密齿轮传动系统机电耦合振动特性研究周伟重庆大学51005007E050202飞机自馈能式电液一体化刹车系统研究尚耀星北京航空航天大学51005028E050202海水液压人工肌肉驱动的水下作业机械手关键技术研究张增猛大连海事大学51005

4、063E050202基于动网格技术重型静压轴承耦合场分析及动态性能预测张艳芹哈尔滨理工大学51005066E050202气动仿生机械中热致动微型气动先导阀的结构原理与控制策略研究曹剑合肥工业大学51005200E050202基于管道动态特性的轴向柱塞泵流量脉动机理及测试理论研究张斌浙江大学51005017E050203基于预测控制的多模式机电复合传动功率流管理策略研究王伟达北京理工大学51005231E050203磁流变液传动系统动力学演变过程的多尺度模拟刘新华中国矿业大学51005127E0503轮胎极限工况下力学特性预测的理论研究及试验验证范成建清

5、华大学51005232E0503具有非连续冲击和摩擦行为的多体截割系统动力学特性研究刘送永中国矿业大学51005092E050301基于压电宏纤维复合材料的车身结构主被动混合抑振技术研究沈传亮吉林大学51005157E050301带弹性支承的颗粒碰撞阻尼器的减振机理及动力学特性研究杜妍辰上海理工大学51005249E050301高速列车过隧气压爆波预测及外形优化研究杨志刚中南大学51005264E050301基于磁流变技术的地铁轨道隔振器参数优化与控制李锐重庆邮电大学51005014E050302基于无线声发射传感器网络的在役风电叶片健康监测与损伤预测

6、研究杨斌北京科技大学51005025E050302基于半监督流形学习的非线性故障诊断方法研究蒋全胜巢湖学院51005041E050302等效载荷与降噪技术融合的高速列车轮对轴箱装置早期故障在线诊断的研究李常有东北大学51005073E050302基于电弧能量信号时频特征的多电弧高速埋弧焊质量监控方法研究何宽芳湖南科技大学51005078E050302发动机惯性参数与激励力识别及其故障诊断方法研究杨志坚华南理工大学51005159E050302基于裂纹动态生存分析的风力机叶片疲劳损伤辨识研究周勃沈阳工业大学51005168E050302基于级联随机共振的

7、变工况针刺机状态辨识理论与方法研究邓辉天津工业大学51005172E050302低速重载行星齿轮箱故障诊断的理论与技术雷亚国西安交通大学51005173E050302基于模型的转子无试重失衡参数辨识技术研究王琇峰西安交通大学51005174E050302机械系统故障非线性过程的双时间尺度诊断方法张庆西安交通大学51005221E050302设备状态非平稳流形分析及诊断方法研究何清波中国科学技术大学51005247E050302油气储运"设备链"瞬态过程的耦变规律及其故障的自组织诊断方法梁伟中国石油大学（北京）51005013E050303强侧风对高速列

8、车外流场瞬态气动特性及行车安全性影响研究陈向东北京交通大学51005018E050303平稳随