阿奇夏米尔edm培训资料

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1、ROBOFORMxxP应用培训资料阿奇夏米尔机电（上海）有限公司夏米尔技术维修部（一）程序指令（RBF程序语句）1．PN工件程序名句法PN/工件程序名例：PN/TEST2．COORD坐标模式与测量单位句法COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR）ABS：绝对坐标系INCR：相对坐标系INCH：数值以英寸为单位METR：数值以毫米为单位※缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。3．AXE选择主加工轴句法AXE/（？轴）例：AXE/Z(默认)AXE/X(X方向侧打)AXE/Y(Y方向侧打)4．AUXF辅助M功能指令（详见辅助功能清单）句法AUXF/数字例：AUXF/

2、22工作液槽上油※在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可AUXF/22(向工作槽注油)24(30秒钟无保护)25(2分钟无保护)*FO2026(8分钟无保护)5．L1=？赋值语句例：L1=-10（指的是主加工轴方向上的尺寸。）6．FORM确定加工的起点位置句法FORM/X，n，Y，n，Z，n，C，n（无C轴的机床C可以省略）例：FORM/X，0，Y，0，Z，10C，0该功能用来在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。注意！！！主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致FORM后无变量时，可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。7．FLUSH冲液的选择句法FL

3、USH/〈，EL，M〉〈，LL，M〉〈，LR，M〉〈，PA，M〉EL：电极冲液LL：左侧冲液LR：右侧冲液PA：工件冲液常用例：FLUSH/LL，1，LR，1注解：左、右侧冲液同时进行。FLUSH/LL，0，LR，0注解：左、右侧冲液同时关闭。8．TECHNO选择工艺表句法TECHNO/F，（文件名），（INV）文件名：指工艺的文件名INV：工件-电极的极性反接☆该文件必须存贮在内存（MEM）之中，且必须扩展名为.TEC例：TECHNO/F，UCUAC注解：指调用UCUAC（标准铜对钢）工艺进行加工9．END程序结束标记程序结束的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就将会立

4、即结束！一个RBF程序中只认可一个END。*10．MACRO宏指令句法MACRO/宏指令名称例：MACRO/M1宏程序开始的标记，所有的宏必须以MACRO开始。*11．TERMAC宏结束☆所有宏都必须以TERMAC结束☆一个宏只能有一个TERMAC指令*12．CALL宏调用句法CALL〈N，n〉宏的名称☆被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。☆调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。例：CALL/N，1，M1注解：指调用M1宏指令程序一次。13．TANK工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P，不适用于FO85)句法TANK/H

5、，hH由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度14．GOTO不加工运动句法GOTO〈X，N〉〈Y，N〉〈Z，N〉〈C，N〉〈R，N〉R相对于电极中心的最大半径（R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制）15．GOAX选定轴上不加工运动句法GOAX/L，L1，〈H，H1〉H加工余量剩余量☆无参数指示符的GOAX指令用来取消平动（ORB、EXPAN、CONE）之后。16．DOWN切入加工句法DOWN/L,l,,,,LHL选定轴上的最终尺寸H加工余量剩余量E工艺表中的规准、P以分钟表示的最长持续加工时间RET强制电极回退到加工的起始点

6、17．ORB平动加工句法ORB/L,l,,,,☆运动开始时电极45度方向运动。、☆最大偏移半径32mm。☆只能与DOWN连用☆三轴联动，X、Y、Z同时运动，分别加工相同的余量，运动轨迹为一个圆锥体18．VECT线性向量加工句法VECT/L,l,,，〈R，R〉,,VECT/X，？，Y，？，Z，？，C，？，E，e☆可实现真正意义上的四轴联动。19．EXPAN平面平动加工句法EXPAN/R，R〈E，E〉，〈RET〉R最终半径—间隙0≤R≤21.568MM(Z轴方向上固定,在XY平面内运动)20.HELIC螺旋加工(适

7、用于有C轴的机床)句法:HELIC/DIR(REV),,,,,,☆只能指定一个主加工轴:ZDIR右旋螺纹REV左旋螺纹K螺距0.5---30021.SQAR任意角度的向量加工(方形平动)句法SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,<,E,E><,RET>USRX,USRYX、Y方向上的径向尺寸缩小量ANG型腔的偏角其他常用指