物料搬运机器人设计

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1、物料搬运机器人设计物料搬运机器人设计.................................................................................................................11.前期工作.......................................................................................................................................

2、...1当今现状：.................................................................................................................................1思想启发：.................................................................................................................................

3、2设计难点：.................................................................................................................................22.机器人的介绍：..............................................................................................................................3整

4、体介绍：.................................................................................................................................32.机器人机械手的设计.............................................................................................................53基座...............

5、...........................................................................................................................64胯部：......................................................................................................................................75.大臂......

6、....................................................................................................................................86.小臂........................................................................................................................................

7、107.机械手指设计........................................................................................................................118.手部支座...............................................................................................................................129.法兰盘.

8、.........................................................................................