冲压自动化生产线工序间过渡系统优化设计

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1、上海交通大学工程硕士学位论文摘要冲压自动化生产线工序间过渡系统设计摘要国内外汽车车身结构件及覆盖件的的冲压生产正在从纯手工生产方式过渡到全自动化生产方式，而全自动化冲压生产就牵涉到工序之间的零件过渡问题，目前国内生产普遍选用的是利用机械手端拾器（Tooling）、过渡托架、包括翻转夹爪来进行产品的过渡。从目前上海大众制造部冲压中心生产来看，对机械手端拾器的组装是靠经验来完成的，而且均是一个冲压件对应一套机械手端拾器、过渡托架、包括翻转夹爪来完成生产的。这样的操作及生产模式，浪费了大量的资金及资源，同时制约了劳动生产率的提高。因此，对机械手端拾器的组装建立科学依据，同时对它进行通用性研究

2、被提上了日程。本文首先详细阐述了首先对国内外目前的研究现状进行了回顾，并确定了研究思路。其次通过对成组技术的应用，建立了冲压件的编号规则，并对上海大众制造部冲压中心一车间自动化5线的零件进行了分类，并从中选出2个零件，对它们机械手端拾器的通用性展开研究。再次，通过借鉴机器人的研究模型建立了机械手端拾器的静态及动态模型，通过对结构件应力的研究，确定了结构件的尺寸；通过两个冲压件的通用性研究，确定了能同时抓取2个冲压件的吸盘选择范围、及组装关系。最后，通过在虚拟环境中的验证，又利用有限元分析对型面受力情况进行分析，以及在现实环境中的使用性验证，证明了研究的实用性。关键词机械手端拾器，成组技

3、术，优化模型，有限元分析I上海交通大学工程硕士学位论文摘要DESIGNFORUNIVERSALTRANSITIONSYSTEMOFPRESSPARTSABSTRACTThepress-partsproductioninthevehicle-productionfieldisnowtransformingfromman-transitiontotransitionautomatically.Atpresentwhatisusedgenerallyisthecombinationoftooling,bracket,turning-clamp.IntheShanghaiVolkswagenf

4、abricationdepartmentpress-shoptheassemblyoftoolingdependsonexperience.Andonepresspartneedsonesetoftooling,bracket,turning-clamp.Thisstyleofproductionandoperationwastesaplentyofmoneyandresource.Italsorestrictsproductivityimprovement.Thereforeitisverynecessaryforustobuildscientificmodelofuniversal

5、tooling.Firstlywereviewthecurrentstudyingstatusofthetransitionsysteminthefield.Atthischapterthestudyingwayisconfirmed.SecondlythroughtheapplicationofGT,webuildanumber-ruleforpresspartsandnumberthepartsinpressshopline5.Ourstudyforuniversaltoolingisbaseonthetwopartsinthelist.Thirdlywebuildthetooli

6、ngstaticanddynamicmodelbasedonrobotmodel.Thesubassemblydimensionsaredefinedthroughthestudyofstructurestress.Thebelcupstyleandrelationofsubassemblyarealsodefinedbasedonstudyoftwopartscharacteristics.Finallythemodelisvalidatedinthevirtualandrealenvironment.ThestressofsurfaceisanalyzedbyFEM.Theresu

7、ltisok.KEYWORDS:Tooling,GT,optimizationmodel,FEAII上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：陆国庆日期：年月日1上海