modbus通讯规约文本060919-力创

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1、山东力创科技有限公司――――MODBUS-RTU通讯协议MODBUS－RTU通讯规约说明力创科技06-09-19目录一、MODBUS通讯协议简介二、通讯信息传输过程三、MODBUS功能码简介四、错误校验码（CRC校验）五、通讯错误信息及数据的处理附件：CRC校验算法程序一、MODBUS通讯协议简介：MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。MODBUS通讯规约允许EDA系列模块／仪表／变送器与多个品牌

2、的PLC、RTU、DCS等或与第三方具有MODBUS兼容的监控系统之间进行信息交换和数据通讯。MODBUS是一个请求／应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS是一种应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机／服务器通信。EDA系列模块／仪表／变送器提供了标准的RS-485／RS-232通讯接口及MODBUS-RTU通讯协议；EDA系列产品只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、FIX等）就可构成一套电力监控系统。注:MODBUS是Modicon公司的注册商标。l数据编码：MODBUS使用最高有效字节在低地址存储的方

3、式表示地址与数据项。即当发送多个字节时，首先发送最高有效字节。例如：寄存器大小值16位0x1234发送的第一字节为0x12然后发0x34l通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，以字节为单位，每字节为10位的格式传输：字格式（串行数据）10位二进制起始位1位，0数据位UnRegistered8位，最低的有效位先发送奇偶校验位无停止位1位，1通讯数据（信息帧）格式：数据格式：地址码功能码数据区CRC校验数据长度：1字节1字节N字节16位CRC校验码（循环冗余码）数据字节：1个字节由8位二进制数（8Bit）组成。CRC校验：CRC生成后，低字节在前，高字节在后。lMODBUS-

4、RTU的帧结构：在RTU模式中，新的信息总是以至少3.5个字符的静默时间开始。紧接着传送第一个域:设备地址。整帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输。如果信息结束前存在超过1.5个字符以上的间隔时间，则出错。一帧信息的标准结构如下：开始地址域功能域数据域CRC校验结束T1-T2-T3-T48位8位n*8位16位T1-T2-T3-T4http://WWW.SDLCKJ.COMTel:0634-6251393,6251397Page1of7山东力创科技有限公司――――MODBUS-RTU通讯协议二、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地

5、址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、数据区及CRC校验码。如果CRC校验出错则不返回任何信息。l地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。同一总线系统内的每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。

6、l功能码：是每次通讯信息帧传送的第二个字节。MODBUS通讯规约可定义的功能码为1到127。力创科技EDA系列模块／仪表／变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。力创科技EDA系列MODBUS部分功能码如下表：功能码定义操作01读开关量输出OUT读取一路或多路开关量输出状态数据02读开关量输入DI读取一路或多路开关量状态输入数（遥信）03读寄存器数据读取一个或多个寄存器的数据05写开关量输出OUT控制一路继电器“分/合”输出，遥控06

7、写单路寄存器把一组二进制数据写入单个寄存器0F写多路开关量输出写一路或多路开关量输出（遥控）10写多路寄存器把多组二进制数据写入多个寄存器l数据区：数据区包括需要由从机返回何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（可参照通讯信息表）。EDA系列模块／仪表／变送