obd车联网est627汽车智能硬件终端产品手册

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1、深圳速锐得科技有限公司EST627汽车智能终端产品手册V1.0Beta第一章产品概述EST627是由深圳速锐得科技针对行业用户精心打造的一款OBD智能信息终端硬件，产品集OBD+GPRS+GPS+G·SENSOR+FLASH+振动传感器于一体，实现车辆数据的实时获取、跟踪定位和状态监测，帮助企业更高效、更智能实现车队管理、车辆远程监控。图-01产品外观图第二章产品特性产品模块化，多核分布式处理，OBD解码数据处理与主控MCU分离，实现数据读取、计算更精准OBD模块适应当前先进技术（支持发动机自动启停、支持多CAN等），支持实时数据获取，驾驶习惯数据获取，

2、熄火自动生成本次行程报告超低功耗设计，自动启动休眠，自动检测电瓶电压、自动报警工业级高稳定性GPRS模块，支持基站定位，内置GSM高灵敏度天线，支持TCP/IP数据传输，支持域名/IP地址连接服务器内置振动传感器，休眠模式下，实现异常振动监测并震动上报至服务器内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储，支持数据补传内置高灵敏度6轴加速度传感器，融合精准加速度、角速度算法，实时获取车辆当前姿态，支持急加速、急减速、急转弯、碰撞等高灵敏度GPS模块与主机分离，实现GPS搜星信号更稳定，支持定位跟踪、同步授时休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常震

3、动报警等标准API接口指令，服务器解析更智能、方便支持自定义上传实时数据间隔车辆启动、熄火、休眠自动上报消息支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数内置锂电池，支持设备掉电报警第三章产品功能EST627OBDGPRSGPSG·SENSORFLASH震动传感器车辆实时数TCP数据通离线数据存异常震动检GPS定位加速度监测据讯储测驾驶习惯数网络信号状远程升级bin自动授时角速度监测据态维护文件存储车辆车身姿行程报告基站定位态监控车速监测碰撞报警故障码电瓶电压监测第四章产品参数产品尺寸主要部件组成序号名称型号生产商1MCUSTM32F103RC

4、T6ST2OBD模块EST527-miniTHREAD3GPRS模块GC65QUECTEL4GPS模块UBLOX-6010-STUBLOX5G·SensorMPU6050InvenSense6FLASHW25Q64WINBOND7震动传感器SW420KOSOD接口定义1.MicroUSBa)设备在线配置、升级b)外接GPS模块c)产品调试2.SIM卡槽SIM卡类型：MicroSIM卡，支持联通、移动的2G卡，SIM卡尺寸大小即与iPhone4手机上面使用的SIM卡大小一致，如下图所示：SIM卡插入方向：OBD模块通讯协议支持列表序号协议名称国际标准1IS

5、O9141-2ISO9141-22KWP2000_5BPSIS014230(KWP)3KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500K5CANBUS_29B_500KISO15765(CANBUS)6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250K电气参数部件参数参数值重量0.035kg储存温度-40℃~+85℃工作电压12.8V终端工作电流120mA最大电压22V最大电流2A休眠电流1.5mA容量3.7V锂电池电压200mAh支持频段850/900/1800/1900MHz85.6kbps（下行）数据传输42.8kbps（上行）GP

6、RS模块数据传输类型TCP/UDPGPRS多时隙Class10GPRS移动台ClassB尺寸大小16*12*2.4mm工作电压5.0V接口全速TTL串口坐标系WGS-84协议NMEA0183-153dBm（捕获）灵敏度GPS模块-159dBm（跟踪）热启动<1秒温启动<37秒冷启动<39秒高度<18000米速度<515m/s加速度<4gLED灯状态定义常亮慢闪快闪灭1、设备未激活红灯2、设备初始化错误设备正常工作正在升级设备已休眠（电源灯）（RTC/FLASH/G·Sensor）绿灯ECU通讯成功ECU未连接上或通讯失败（ECU通讯灯）蓝灯模块入网成功模块

7、未入网GPRS模块电源关闭（GPRS模块状态灯）第五章产品应用解析1、设备初始化初始化流程图2、工作流程终端与ECU通讯成功，设备进入正常工作后，循环执行的任务列表清单如下（以6秒的间隔上传时间为例）：执行频率序号执行任务说明（ms）1获取加速度5002获取角速度10003GPS定位10004获取当前车速10005获取OBD数据6000包括OBD实时数据，驾驶习惯数据以及自定义OBD数据6上传默认数据60007执行网络检测120008执行基站定位60000如果未接GPS，才会触发基站定位9服务器下发指令0收到后立即执行说明：a)加速度值、角速度值只在程序内

8、进行运算，如果超过阀值，默认数据流中相应的急加速、急