modbus通讯协议中文版

《modbus通讯协议中文版》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、欢迎来到控制中文网GB/T××××—××××http://www.cechinamag.com前言-----------串行链路和TCP/IP上的MODBUS标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范：·串行链路上的MODBUSMODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUSMODBUSTCP/IP取决于IETF标准：RFC793和RFC791有关。串行链路和TCP/IP上的MODBUS是根据相应ISO层模型说明的两个通信规程。下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有

2、的国际标准（TIA/EIA和IETF标准）。Modbus协议规范MODBUS报文45页传输在TCP/IP上的实现指南MODBUS应用层49页在TCP/IP上的MODBUS映射TCPIETFRFC793MODBUS报文IP传输在串行链路IETFRFC791上的实现指南45页串行链路主站/从站以太网II/802.3IEEE802.2TIA/EIA-232-FTIA/EIA-485-A以太网物理层MODBUS标准分为三部分。第一部分（“Modbus协议规范”）描述了MODBUS事物处理。第二部分（“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现TC

3、P/IP上的MODBUS应用层的参考信息。第三部分（“MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的MODBUS应用层的参考信息。0GB/T××××—××××第一部分：Modbus协议欢迎来到控制中文网http://www.cechinamag.com1GB/T××××—××××第一部分：Modbus协议1引言1.1范围MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增

4、加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502访问MODBUS。MODBUS是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS功能码是MODBUS请求/应答PDU的元素。本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。1.2规范性引用文件1．RFC791，互联网协议，Sep81DARPA2．MODBUS协议参考指南RevJ,MODICON，1996年6月，doc#PI_MBUS_300MODBUS是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。目前，使用下列情况实现

5、MODBUS：以太网上的TCP/IP。各种媒体（有线：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等等）上的异步串行传输。MODBUSPLUS，一种高速令牌传递网络。MODBUS应用层基于TCP的ModbusTCPIP其它MODBUS+/HDL主站/从站以太网II/802.3其它物理层EIA/TIA-232或以太网物理层EIA/TIA-485图1：MODBUS通信栈2缩略语ADU应用数据单元2GB/T××××—××××HDLC高级数据链路控制HMI人机界面IETF因特网工程工作组I/O输入/输出设备IP互连网协议MAC介质访问控制MB

6、MODBUS协议MBAPMODBUS协议PDU协议数据单元PLC可编程逻辑控制器TCP传输控制协议3背景概要MODBUS协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。MODBUS通信驱动器PLCHMII/OI/OPLCI/OMODBUSONTCP/IP网关网关网关MMOODDPLCBUBPLCMODBUSUSSONMB+OOHMINNI/ORRSS驱动器234I/O285I/OI/O驱动器驱动器图2：MODBUS网络体系结构的实例每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用MODBUS协议来启动远程操作。在基于串行链路和以太TCP/IP网络

7、的MODBUS上可以进行相同通信。一些网关允许在几种使用MODBUS协议的总线或网络之间进行通信。4总体描述4.1协议描述MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的MODBUS协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。3GB/T××××—××××ADU地址域功能码数据差错校验PDU图3：通用MODBUS帧启动MODBUS事务处理的客户机创建MODBUS应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。MODBUS协议建立了客户机启动的请求格式。用一个字节编码MODBUS