04单转子陀螺罗经(斯、阿)

《04单转子陀螺罗经(斯、阿)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第四章单转子陀螺罗经——斯伯利系列罗经——阿玛勃朗系列罗经典型产品——斯伯利37型——阿玛-勃朗10型斯伯利37型陀螺罗经组成主罗经、电子控制箱、速度纬度误差补偿器、发送箱、分罗经等斯伯利37型陀螺罗经主要技术指标1.直航精度：±0.5°2.适用纬度：0～75°3.适用航速：0～40kn4.环境温度：−5°～45°C5.稳定时间：正常启动约4h，快速启动约1.5h6.船舶电源：三相交流380/440V，50/60Hz7.工作电压：陀螺球及方位电机：115V400Hz（三相和单相交流）步进分罗经：35V

2、或70V直流8.陀螺马达转速：约12000r/min9.陀螺球寿命：约20000h10.消耗功率：起动时约100W，正常运行时约50W11.分罗经数量：12第一节主罗经结构一、灵敏部分叉形随动环1.陀螺球：充有氦气的密封球体。一个陀螺马达，动量矩H指南，重心和中心重合。2.垂直环：合金铸件，呈圆环形，定陀螺球中心。空气管3.南北轴两端水银杯装硅油——产生控制力矩。4.陀螺球西侧阻尼配重30g——产生阻尼力矩。5.三相电导电游丝从转子轴中引入。陀螺球金属杯陀螺转子连通管垂直环航向余弦解算器航向信号支承板

3、（罗经桌）方位电机方位齿轮电解液水准器叉形随动环随动信号垂直环放大器衔铁随动变压器陀螺球陀螺马达枢轴力矩器航向信号航向余弦解算器方位电机（罗经桌）支承板方位齿轮电解液水准器随动信号放大器叉形随动环垂直环力矩器随动变压器陀螺球陀螺马达衔铁组合支承方式陀螺球及其支架组合件经过精密的动、静平衡后，置于注满硅油的罗经壳内。罗经在正常工作温度时，陀螺球及其支架组合件的比重与硅油的比重相等，在罗经壳体内的硅油中呈中性悬浮，垂直轴承和水平轴承仅起导向作用而不承受陀螺球的重量。二、随动部分叉形随动环、方位齿轮、枢轴、

4、汇电环、航向刻度盘三、固定部分罗经座（贮液缸）、支承板（罗经桌）、上盖、减震装置、锁紧杠杆（将陀螺球和叉形随动环锁在一起）框架误差：主罗经支架系统无平衡装置。当船舶摇摆时或倾斜时，罗经刻度盘始终与甲板平面保持平行，所指示的航向是甲板平面的航向，而非水平面的航向，二者之间读数的差值。与船舶倾斜角和航向有关。航向45°、135°、225°、315°时，框架误差最大。航向0°、90°、180°、270°时，框架误差为0。第二节电路系统一.电源系统：静止型逆变器组成：整流稳压电路、调谐转换电路、分相电路。船电

5、24V直流115V400Hz整流稳调谐转分相115V400Hz压电路换电路电路三相交流单相交流全部装在电子控制箱内，各种开关、指示灯、保险丝装在面板上。电子控制箱图片二.随动系统组成：随动信号产生器、随动放大器、方位电机。随动信号产生器组成：E形变压器——垂直环衔铁——陀螺球西侧示意图三.传向系统：直流步进式组成：光电步进式发送器、控制电路、步进式分罗经步进精度：1/6°陀螺球随动放大器方位电机（衔铁）垂直环叉形随动环方位齿轮（E形铁芯）步进式步进控制电路分罗经发送器四.误差校正装置组成：校正信号产生

6、器——补偿器内力矩器——垂直环东侧纬度误差校正电路：纬度开关、纬度电位器、变压器等。速度误差校正器：航向余弦解算器、速度电位器、变压器等纬度、速度误差校正器所产生的校正信号使力矩器产生沿垂直轴作用的补偿力矩。五.控制电路电子控制器面板——方式转换开关，控制罗经工作于：旋转、起动、自动校平、运转、运转/旋转1.旋转（SLEW）：允许陀螺马达未转动时旋转。锁紧杠杆锁紧时，旋转信号使方位电机转动带动叉形随动环、垂直环和陀螺球一起转动，减小陀螺球主轴方位角。2.起动（START）：给陀螺马达供三相电。3.自动

7、校平（AUTOLEVEL）：将陀螺球主轴校平。校平电路产生与主轴高度角成正比的信号驱动方位电机带动叉形随动环及垂直环转动，当垂直环转过0.5°~1°时，其顶部机械缓冲装置触及陀螺球上的弹簧片产生沿垂直轴的校平力矩使主轴水平。4.运转（RUN）：罗经正常工作。第三节使用保养斯伯利37E型陀螺罗经为例。一.使用1.启动前的检查：⑴锁紧杠杆处于锁紧状态（CAGED）⑵电子控制箱上的电源开关处于断开位置（OFF）⑶电子控制箱上的方式转换开关处于断开位置（OFF）⑷分罗经接线箱上电源开关、分罗经开关处于断开位置

8、（OFF）⑸船电闸刀是否合上2.启动视频⑴电子控制箱上电源开关置于接通位置（ON）⑵方式转换开关置于旋转位置（SLEW）⑶扳动旋转开关（SLEW）使刻度盘逆时针（CCW）或顺时针（CW）转动到船舶实际航向时松开⑷方式转换开关置于启动位置（START），等10min⑸锁紧杠杆置于非锁紧位置（UNCAGED）⑹方式转换开关置于自动校平位置（AUTO）等10s⑺方式转换开关置于运转位置（RUN）⑻接通发送器箱上的电源开关，校对分罗经后接通开关⑼速纬补偿器纬度选