基于mcs51单片机步进电机的控制系统设计与实现

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1、学校代码:11509学号:1005073029HefeiUniversity毕业设计（论文）BACHELORDISSERTATION论文题目：基于MCS51单片机步进电机的控制系统设计与实现学位类别：工学学士学科专业：10级自动化2班作者姓名：导师姓名：完成时间：2014年5月12日基于MCS51单片机步进电机的控制系统设计与实现中文摘要步进电机最早出现在十九世纪初期，经过一段时期的发展步进电机被广泛应用在各个领域，因为其具有良好的控制作用。所以对步进电机控系统进一步的探索有着更为深远的意义。本设

2、计是基于单片步进电机的控制系统，硬件设计采用STC89C52单片机为控制核心；选取ULN2003作为驱动器提供脉冲频率，驱动步进电机运转；通过键盘的加减速按钮、正反转按钮和停止按钮来控制步进电机的速度、方向和停止，最后通过测试传感器将这几个参数显示在12864液晶显示器上。软件设计采用KEIL软件工具进行C语言编写，通过各个模块端口的定义，编写出了步进电机加减速控制和正反转的程序，最后通过各模块程序调试对硬件电路施行控制。本设计以经济实用为原则，通过软硬件结合的设计，实现了对步进电机转动速度和方向

3、的有效控制。该系统具有控制性好，设计成本低等优点。关键字：STC89C52；步进电机；控制系统；测速传感器1SteppermotorcontrolsystemdesignandimplementationbasedonMCS51microcontrollerABSTRACTThesteppingmotor wasinventedintheearly1800s,afteralongperiodofdevelopmentofthesteppermotoriswidelyusedinvariousfie

4、lds,becauseithasgoodcontroleffect.Therefore,thestudyofthesteppermotorcontrolsystemhasaveryimportantsignificance.Thisdesignissteppermotorcontrolsystembasedmicrocomputer,hardwaredesignusesSTC89C52microcontrollerasthecontrolcore;selectULN2003asdriverprov

5、idespulsefrequencydrivesteppermotorrotation;throughaccelerationanddecelerationbuttonkeyboard,forwardandreversebuttonandstopbuttonstocontrolthesteppermotorspeed,directionandstops,ThentheseseveralparameterswasdisplayedontheLCDmonitor12864bythespeedsenso

6、r.SoftwaredesignusingKEILsoftwaretoolsforClanguage,definedeachmoduleport,andwriteasteppermotorcontrolaccelerationanddecelerationandreversingtheprocess.finallytocontrolthehardwarecircuitthroughdebugging.Thedesignprincipleofeconomicalandpractical,throug

7、hcombinationofsoftwareandhardwaredesignedtoachievetheeffectivecontrolofthesteppermotorrotationspeedanddirection.Thesystemhasgoodcontrollabilityandlowcoat.Keywords:STC89C52;steppermotor;controlsystems;speedsensor目录第一章绪论11.1课题背景11.2课题研究的目的及意义21.3系统设计的主要

8、任务2第二章总体方案设计32.1系统总体设计与分析32.2各模块功能说明32.3本章小结4第三章控制系统硬件分析与设计53.1.中央处理器模块53.1.1单片机53.1.2复位电路73.1.3振荡电路83.2显示模块83.3驱动模块93.3.1步进电机103.3.2ULN2003113.4电源模块123.5键盘模块123.6本章小结13第四章控制系统软件分析与设计144.1主程序流程图144.212864显示程序流程图154.3正反转程序流程图164.4加减速程序流程图174.5本