凸轮设计_C语言编程

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1、一、编程：（注：程序中各个符号的含义）PI：常数s0：理论廓线的基圆半径s：各个角度的推杆位移i：转角e：偏心距rr：滚子半径r0：基圆半径h:行程ya0：许用压力角yah：弧度制压力角yaj：角度制压力角p：曲率半径st：推程段推杆位移sy：远休段推杆位移sh：回程段推杆位移sj：近休段推杆位移dx_di：理论坐标x对转角i的一次导dy_di：理论坐标y对转角i的一次导d2x：理论坐标x对转角i的二次导d2y：理论坐标y对转角i的二次导ds_di：推杆位移s对角度i的一次导d2s：推杆位移s对转角i的二次导xl

2、i：理论坐标xyli：理论坐标yx：实际坐标想y：实际坐标ysink：凸轮廓线法向倾斜角θ正弦cosk：凸轮廓线法向倾斜角θ余弦子函数1：求x、y的实际坐标子函数2：求转角i处的曲率半径子函数3：求转角i处的压力角#include"stdio.h"#include"math.h"#definePI3.1415926voidzuobiao(floats0,floats,floatds_di,inti,inte,intrr);；子函数1floatqulv(floats0,floats,floatds_di,float

3、d2s,inti,inte,intrr,intr0);；子函数2floatyalijiao(floats,floatds_di,inte,intr0);；子函数3main(){inte,rr,r0,h,i,ya0=30;floats0,ds_di,d2s,st,sy,sh,sj,yah,yaj,p;scanf("%d%d%d%d",&e,&rr,&r0,&h);printf("e=%d,rr=%d,r0=%d,h=%d",e,rr,r0,h);s0=sqrt(r0*r0-e*e);for(i=0;i<=360

4、;i++){if(i<=120)；推程{for(i=0;i<=120;i++){st=50*(3*i*PI/180-sin(3*i*PI/180))/(2*PI);ds_di=50*(3-3*cos(3*i*PI/180))/(2*PI);d2s=50*9*sin(3*i*PI/180)/(2*PI);yaj=yalijiao(st,ds_di,e,r0);；调用子函数3，求压力角if(yaj

5、数2，求曲率半径if(p>=rr)；if~else校核推程段曲率半径zuobiao(s0,st,ds_di,i,e,rr);；调用子函数1，求xy坐标elseprintf("chongxinshurur0,rr");}elseprintf("chongxinshurue,r0");printf("%f,",p);；输出曲率半径printf("%f",yaj);；输出压力角}}elseif(i<=150)；远休{for(i=121;i<=150;i++){sy=50;ds_di=0;d2s=0;yaj=

6、yalijiao(sy,ds_di,e,r0);；调用子函数3，求压力角p=qulv(s0,sy,ds_di,d2s,i,e,rr,r0);；调用子函数2，求曲率半径if(p>=rr)；if~else校核曲率半径zuobiao(s0,sy,ds_di,i,e,rr);；调用子函数1，求xy坐标elseprintf("chongxinshurur0,rr");printf("%f,",p);；输出曲率半径printf("%f",yaj);；输出压力角}}elseif(i<=210)；回程{for(i=151

7、;i<=210;i++){sh=50*(1+cos(3*i*PI/180-5*PI/2))/2;ds_di=-50*3*sin(3*i*PI/180-5*PI/2)/2;d2s=-50*9*cos(3*i*PI/180-5*PI/2)/2;yaj=yalijiao(sh,ds_di,e,r0);；调用子函数3，求压力角p=qulv(s0,sh,ds_di,d2s,i,e,rr,r0);；调用子函数2，求曲率半径if(p>rr)；if~else校核曲率半径zuobiao(s0,sh,ds_di,i,e,rr);；调

8、用子函数1，求xy坐标elseprintf("chongxinshurur0,rr");printf("%f,",p);；输出曲率半径printf("%f",yaj);；输出压力角}}else；近休{for(i=211;i<=360;i++){sj=0;ds_di=0;d2s=0;yaj=yalijiao(sj,ds_di,e,r0);；调用子函数3，求压力角p=