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pid控制及其调节过程

pid控制及其调节过程

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时间：2018-04-27

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1、-14--14--14--14--14--14--14--14--14--14-2-5比例积分微分调节（PID调节）一．微分调节的特点-14-图2.17PD调节器的单位阶跃响应图2.18PD调节器的斜坡响应-14--14-图2.21工业PID调节器单位阶跃响应图2.22各种调节动作对应的响应过程1-比例调节；2-积分调节；3-PI调节；4-PD调节；5-PID调节-14-

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