自动控制原理 ( 第2次 )

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时间:2018-04-28

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1、第2次作业一、单项选择题(本大题共100分,共40小题,每小题2.5分)1.控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于()。A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点2.若反馈信号与系统给定值信号极性相反,则称为()。A.内反馈B.外反馈C.正反馈D.负反馈3.给开环传递函数G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向()推移,稳定性变()。A.右半s平面,差B.左半s平面,差C.右半s平面,好D.左半s平面,好4.给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向()推移,稳定性变()。A.右半s

2、平面,差B.左半s平面,差C.右半s平面,好D.左半s平面,好5.控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹终止于()。A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点6.与根轨迹增益有关的是()。A.闭环零、极点与开环零点B.闭环零、极点与开环极点C.开环零、极点与闭环零点D.开环零、极点与闭环极点7.假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数,则该系统根轨迹的分支数为()。A.1B.2C.3D.48.在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈,称为()。A.内反馈B.外反馈C.正反馈D.负反馈9.根据以下最小

3、相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为()。A.γ=500B.γ=00C.γ=200D.γ=30010.在自动控制系统中,为达到某种控制目的而人为加入的反馈,称为()。A.内反馈B.外反馈C.正反馈D.负反馈11.所谓最小相位系统是指().A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面12.工程上通常使com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.Image

4、GenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)在哪个取值范围之间,使其超调不大,过渡过程较短。()A.0.4~0.8B.>1C.0.8~1D.0~0.413.在外界作用下,系统的输出仍能基本保持为常量的系统,称为()。A.恒值系统B.随动系统C.程序控制系统D.开环系统14.二阶系统,当阻尼比为多少时,单位阶跃响应为

5、一指数上升曲线而不振荡。()。A.com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)B.com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHel

6、per.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)C.com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFi

7、lePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)D.com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)15.F(s)=1/s的拉氏反变换为().A.f(

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