星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计 毕业设计

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1、JIANGSUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY本科毕业设计（论文）星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计学院名称：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：08机制2Z学号：姓名：指导教师姓名：指导教师职称：副教授二〇一三年六月江苏理工学院毕业设计说明书（论文）星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计摘要：针对国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，为了完善行星轮在爬楼梯上的应用，设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。该轮椅车主要有车体、星轮行星轮转换装置、离合器、导向轮、万向轮等零部件构成。通过改变离合器的两种状态，它既可以在平地上行走，又可以攀爬楼梯

2、。离合器分离时，中心齿轮带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；离合器结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自转，中心轴和整个行星轮系将整体翻转，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。与此同时，在万向轮两侧各增加了一排导向轮，从而提高了轮椅车的越障能力。本设计在总结前人对于这方面课题研究的成果基础上，对可爬楼轮椅车进行了优化设计。关键词：可爬楼梯轮椅；行星轮系；离合器；导向轮TheDesignofConversionTypeoftheStarWheelPlanetaryGearClimbingStairsWheelchairAbstract：Fordo

3、mesticmarkethasnotyetappearedrelativelymatureandpracticalclimbingstairswheelchair,andaimedtoimprovetheplanetarygearintheapplicationofclimbingthestairs,apracticalstarwheelplanetarygear-conversionclimbingstairswheelchairhasbeendesigned.Thewheelchairmainlybodyiscomposedofstarwheelplanetaryg

4、earconversiondevices,clutch,guidewheels,universalwheelsandothercomponents.Bychangingtwostatesoftheclutch,thiswheelchaircanwalkontheflatground,andalsocanclimbstairs.Drivecenterwilldrivethegearplanetarygearrotatingwhentheclutchseparatedandtheplanet-wheelisunderdrivemodewhichcanleadsaonleve

5、lgroundwalking;andwhentheclutchcombined,thecentralaxisandarmlocktheplanetarygearrotation,therewillbeaoverallflippingdrivercentralaxisoftheplanetarygeartrain,whichwilltaketheinitiativetoclimbobstacles.Thistimeforthestar-wheeldrivemodeappliestoclimbstairs.Atthesametime,addingarowoftheguide

6、wheelsoneachsideoftheuniversalwheelshasenhancedtheII江苏理工学院毕业设计说明书（论文）obstacle-climbingcapabilityofthiswheelchair.Withsummarizeduptheachievementsofpreviousresearchinthisregard,thisdesignhasoptimizedandimprovedtheclimbingstairswheelchairinsomecriticalparts.Keywords：Climbingstairswheelchair

7、;Planetarygeartrain;Clutch;GuidewheelII江苏理工学院毕业设计说明书（论文）目录序言…………………………………………………………1第1章课题分析与方案论证……………………………………21.1课题任务分析…………………………………………………21.2设计方案………………………………………………………2第2章硬件电路………………………………………………52.1A/D硬件单元…………………………………………………52.2.1电路设计………………………………………………………5参考文献…………………………………