嵌入式操作系统内核原理和开发(延时操作)

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1、软件英才网软件行业驰名招聘网站嵌入式操作系统内核原理和开发（延时操作）延时操作是操作系统中经常遇到的一种情形。延时的原因很多，有的时候是为了等待外设芯片处理结束，有的时候是为了暂时释放cpu的使用权，有的就是为了希望在一段时间获取资源，如果没法在单位时间内获取，放弃等待。但是不管怎么说，延时都是操作系统必不可少的一个工作。下面我们就看看延时是怎么实现的，[cpp]viewplaincopy1staticvoidtick_list_priority_insert(LIST*head,RAW_TASK_OBJ*task_ptr)2{

2、3RAW_U32val;45LIST*q,*start,*end;6RAW_TASK_OBJ*task_iter_temp;78start=end=head;9val=task_ptr->tick_remain;101112for(q=start->next;q!=end;q=q->next){1314task_iter_temp=list_entry(q,RAW_TASK_OBJ,tick_list);1516/*sortedbyremaintime*/1718if((task_iter_temp->tick_match-ra

3、w_tick_count)>val){19break;20}21}2223list_insert(q,&task_ptr->tick_list);242526}272829voidtick_list_insert(RAW_TASK_OBJ*task_ptr,RAW_U32time)3031{32LIST*tick_head_ptr;3334RAW_U16spoke;35有需要请联系我们软件英才网软件行业驰名招聘网站1if(time){23task_ptr->tick_match=raw_tick_count+time;4task

4、_ptr->tick_remain=time;56spoke=(RAW_U16)(task_ptr->tick_match&(TICK_HEAD_ARRAY-1));7tick_head_ptr=&tick_head[spoke];89tick_list_priority_insert(tick_head_ptr,task_ptr);1011task_ptr->tick_head=tick_head_ptr;1213}1415}16延时的代码其实不是很多，所以我在这里把最重要的两个函数给粘贴到这里了。因为每个线程都有可能延时，那

5、么怎么处理这些线程之间的关系就是我们需要做的事情了。我们看到了，我们直接用tick_match表示线程需要等待的那个时间点就可以了。当然，tick是不断增加的，我们可以把尾数相同的线程按照高低顺序排列在一起，这样在对应的tick到来的时候，就直接按照尾数查找就可以了，tick_list_priority_insert就是干了这么一件事情。那么，tick什么时候到期呢？到期又该怎么处理呢，我们接着往下看，[cpp]viewplaincopy17voidtick_list_update(void)18{1920LIST*tick_h

6、ead_ptr;21RAW_TASK_OBJ*p_tcb;22LIST*iter;23LIST*iter_temp;2425RAW_U16spoke;2627RAW_SR_ALLOC();2829RAW_CRITICAL_ENTER();30有需要请联系我们软件英才网软件行业驰名招聘网站1raw_tick_count++;2spoke=(RAW_U16)(raw_tick_count&(TICK_HEAD_ARRAY-1));3tick_head_ptr=&tick_head[spoke];4iter=tick_head_ptr

7、->next;56while(RAW_TRUE){78/*searchallthetimelistifpossible*/9if(iter!=tick_head_ptr){1011iter_temp=iter->next;12p_tcb=list_entry(iter,RAW_TASK_OBJ,tick_list);1314/*Sincetimelistissortedbyremaintime,sojustcamparetheabsolutetime*/15if(raw_tick_count==p_tcb->tick_match

8、){1617switch(p_tcb->task_state){18caseRAW_DLY:1920p_tcb->block_status=RAW_B_OK;21p_tcb->task_state=RAW_RDY;22tick_list_remove(p_tcb