机电一体化系统中智能控制技术的应用探究

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1、机电一体化系统中智能控制技术的应用探究摘要：在科学技术和社会经济快速发展的背景下，我国的机电一体化系统获得了良好的发展空间，机电一体化技术也愈加成熟，有力推动了机械工业的发展。当前由于系统控制外部环境的不断发展及变化，智能系统被广泛应用在机电一体化中，对机电一体化技术的发展产生了重要的作用，因此加强智能控制技术在机电一体化系统中的应用显得尤为重要。本文就对机电一体化系统中智能控制技术的应用进行分析和探讨。关键词：机电一体化系统；智能控制技术；应用机电一体化作为机械制造业的重要发展方向，是提高制造业社会经济效益的有效路径，其系统的正常运

2、行直接关系到监控设备、通讯设备、机械设备之间数控化和智能化的重要方法[1]。在日趋激烈的市场竞争环境中，机电一体化的作用越来越突出，对其运行质量也提出了更高的要求，而智能控制技术在其运行中具有较强的应用价值，这就需要分析如何更好地实现智能控制技术的应用价值，继而推动机电一体化的良性发展。一、智能控制技术概述智能控制技术主要是指在无人干扰的前提下对机械设备进行自主驱动，属于机械的自动控制方式，可以通过运筹学、人工智能和自动控制这三个部分加以实现。其中运筹学作为一种优化方法，指的是定量处理机械，涉及科学调度、网络规划管理、线形规划设计等内

3、容；———————————————————————————————————————————————人工智能是一种知识处理系统，具有语言表达功能、记忆功能、学习功能和信息处理功能等；自动控制属于一种动态反馈系统，具有明显的动力学特征。通常应用智能控制技术时，应该结合原有的机器控制系统数学模型，以便解决简单的系统控制问题，如线性和时间问题等，保证机械设备的良好运行。智能控制技术在机电一体化系统中具有明显的应用优势，首先可以增加系统的可靠性与安全性。智能控制系统接收到工作指令之后，能够对设备的运行程序及其结构进行合理调控，有效监督和管理运行

4、的系统，保证系统的安全可靠。其次可以提高工作效率。该技术是以操作人员所发命令为依据进行编码，不会直接参与到工作中，这样可以减少因人工操作而导致的失误，提高工作效率[2]。最后可以完善系统性能。相较于以往的自动化控制系统，智能控制技术能够进一步完善机电一体化系统，逐渐成为微电子工业和机械工业的发展方向。智能控制能够自己分析中间模型，以外界环境变化为基础进行适当调整，形成控制指令，继而精准高效地完成相关工作任务。二、机电一体化系统中智能控制技术的应用（一）设备装置系统中的应用将智能控制技术应用于机械设备装置系统中，可以增强装置元件的智能化

5、，该技术在节能环保领域、经济仪器制造行业、石油化工领域和生物技术行业等都具有良好的应用价值。通常企业工作人员在数据信息管理过程中，可以恰当应用智能控制技术，对企业实际运行情况进行全面了解，并结合设备的系统硬件、智能化元件、自动化元件、———————————————————————————————————————————————其他软件设施等来构建商务智能系统，合理运用联机分析处理技术、数据挖掘技术与数据仓库技术等，保证工作的高效有序进行，有效减少企业财力、物力和人力的投入。目前家具行业也开始广泛应用智能控制技术，设计出具备自动化功能的

6、家装设备装置，如智能化家电、家居控制器、总线连接器家电等，这些设备装置中含有数据信息的传输接口、蓝牙信号接收器、智能元件等，能够实现自动化控制。同时这些装置可以主动获取家电的实际运行情况，并将其传送到智能控制器中，处理后发出相应地执行指令。（二）机器人领域的应用机器人的动力系统具有时变性、强耦合和非线性等特点，而控制参数的系统则具有多边变形和多任务的特征，这些都为智能控制技术的应用奠定了良好的基础[3]。一般机器人领域应用智能控制技术时，可从以下几点加以分析：①跟踪机器人的行走轨迹与行走路径；②机器人在视觉处理和多传感器信息融合的智能

7、控制；③机器人动作与手臂姿态的智能控制；④利用专家控制系统来规划控制、建模、检测和定位机器人的运行环境。（三）交流伺服系统中的应用交流伺服系统的构成部分为机电系统，是通过电信号的转换来控制机械的一种转换装置系统，也是智能控制技术中的重要内容，可以有效提高工业生产力。该系统具有极为复杂的运行过程中，经常出现强耦合负载、工作参数转化、负载扰动等问题，不能保证数学模型的准确性，只能结合其实际运行情况来构建科学相关的数学模型，即便———————————————————————————————————————————————这样也无法满足工业生

8、产的要求。将智能控制技术应用在该系统中，不需构建高精度的数学模型，也不用保证系统控制器参数的精准性，能够有效调整相关的性能指标，更好地满足实际工业生产的要求。（四）设备机床系统中的应用机电一体化系统中的一个重要部分就是数