基于msp430系列单片机控制的智能小车

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1、题目：基于MSP430系列单片机控制智能小车摘要本系统采用TI公司的MSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221单片机为控制中心。实现的功能有：（1）红外遥控车的运功;（2）红外对管ST188测速功能；（3）温度测试功能；（4）具有超声波测距功能；（5）具有红外人体感应功能；（6）大扭矩步进电机带动电源机壳转动；（7）在遇到人体的时候高分贝报警；（8）对周围环境的甲烷浓度、湿度进行检测；（9）将检测到的数据通过NRF2401模块发送到CPU内部，然后进行处理，处理之后，再将数据通过串行口发送到上位机上。关键词：智能小车；红外测速；单片机；RE200B；高分贝

2、报警；MQ-2传感器；DHT11；NRF2401；上位机；步进电机AbstractThissystemuseMSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221MCUasitscore.Thefunctionsare:（1）Thesmartcariscontrolledbyultraredrays.（2）ThespeedismeasuredbyST188.（3）ThetemperatureismeasurebyDS18B20.（4）Ultrasonicrangingfunction（5）Infraredhumanbodyfunctionwithinduction.（

3、6）BigtorquesteppingmotordrivethepowerCaseshellmove.（7）Itmaybewarningwhenmeetssomeone.（8）DetectingtheMethaneconcentrationsandhumidityaroundtheIntelligentcar.（9）ThedetectedresultcansendtoCPUthroughthemodulesNRF2401,thentheCPUalsocansendtheinformationtoPCthroughserialCOM.Keyword:IntelligentcarInf

4、raredvelocimetryRE200BDHT1142BYGH2NRF2401singlechipHighdecibelalarmPCMQ-2sensor1.引言当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能机器人也就应运而生。同时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，智能服务机器人能够完成考古发掘，海底揭密，宇宙探索等危险作业，以保证人身安全。《国家中长期科学和技术发展规划纲要》一文指出：智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的

5、多种高技术集成的智能化装备。以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。重点研究低成本的自组织网络，个性化的智能机器人和人机交互系统、高柔性免受攻击的数据网络和先进的信息安全系统。2006━2020年，既是国家中长期技术发展计划实现阶段，也是我们最具有活力和最激情洋溢的时段。于是，我们两人认识到自己的位置，都对智能小车的研发和制作有着强烈的好奇心，有着共同爱好和理想，想用自己的青春和智慧挥写这段焕发青春活力的乐谱。我们的系统主要分为L298N电机驱动模块、红外对管测速模块、温度测量模块、湿度测量模块、甲烷浓度测量模块、超

6、声波测距模块、上位机显示模块、NRF2401无线收发模块、报警器模块、单片机控制模块。系统方案红外对管测速模块、L298N电机驱动模块、温度测量模块、湿度测量模块、甲烷浓度测量模块、超声波测距模块、上位机显示模块、NRF2401无线收发模块、报警器模块、单片机控制模块。还有电源等基本供电小模块。系统主框图如2—1所示：CPUMSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221上位机显示模块报警器模块甲烷浓度测量模块超声波测距模块NRF2401无线收发模块红外对管测速模块湿度测量模块温度测量模块L298N电机驱动模块红外对管测速模块图2-11.系统硬件设计3.1L29

7、8N型驱动器的原理及应用电机的驱动是由集成芯片L298N来实现的，由四个IO口经四个与门再由L298N输出四路信号来控制两电机。L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。L298N模块电路图如图3-1：图3-13.2测速模块测速模块主要是由st188和轮胎的黑白间条组成。st188单光束反射式红外光电传感器。ST188