基于51单片机智能小车设计

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1、北华航天工业学院课程设计报告（论文）设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计专业班级：B12242学生姓名：李云鑫指导教师：王晓设计时间：2014年6月15日30北华航天工业学院电子工程系基于51单片机智能循迹小车课程设计任务书姓名：李云鑫专业：测控技术与仪器班级：B12242指导教师：王晓职称：学生课程设计题目：基于51单片机智能循迹小车设计。已知技术参数和设计要求：1.小车具有自动循迹功能。2.当小车运行时对应的发光二极管发光。3.当小车脱离跑道后直接直线行驶。4.在跑道上运行时，始终保持只

2、有一个电机在转动，且小车沿直线行驶。所需仪器设备：1、proteus.7仿真软件2.VisualC++.6.0C语言编程软件成果验收形式：1、实物验收2、实验报告验收.3、现场进行答辩参考文献：[1]胡辉.单片机原理及应用.中国水利水电出版社.2007.9月第一版[2]谭浩强、C语言程序设计（第二版）。清华大学出版社[3]康光华、电子技术基础模拟部分（第四版）、高等教育出版社时间安排2014年6月20日至2014年6月30日期间指导教师：王晓教研室主任：王晓2014年06月15日注：本表下发学生

3、一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。30内容摘要本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用ATMEL公司的AT89C2051单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的

4、自动循迹的功能。索引关键词：智能小车AT89C2051单片机LM393红外接收管30目录一概述………………………………………………………………1二方案设计与论证……………………………………………………………8三单元电路设计及各模块具体电路…………………………………………33.1.电路中51单片机芯片介绍…………………………………………133.2最小系统部分电路……………………………………………………193.3控制模块电路电路…………………………………………………203.4电机驱动及二极管模块电路

5、………………………………………………203.5寻线检测模块部分电路……………………………………………………213.6软件设计……………………………………………………22四总原理图及元器件清单4.1总原理图……………………………………………………234.2元器件清单……………………………………………………23五安装与调试5.1．电子元器件的装配……………………………………………………245.2.机械装配……………………………………………………255.3．总装……………………………………………………

6、25六性能测试与分析6.1测试方法及注意事项……………………………………………………266.2源程序………………………………………………………………26七结论…………………………………………………………………………………27八心得体会…………………………………………………………………………………28九参考文献…………………………………………………………………………………2930一、概述目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为

7、自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和charlesRosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能小车，是一

8、个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备。(1)计算机处理系统，主要完