智能循迹避障小车报告书

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1、电子科协竞赛项目报告书参赛作品：基于51单片机的智能寻迹避障小车小组成员：盛博专业班级：电信1205班报告提交日期：2013年4月12日III目录1设计要求与功能31.1设计基本要求.......................................................................................................32硬件设计.....................................................................32.1主控系统及所需主要元件............

2、.......................................................................32.2机械系统...............................................................................................................42.3电机驱动模块................................................................................................

3、......52.4循迹模块62.5避障模块62.6电源模块72.7报警模块..............................................................................................................72.8远程操控模块......................................................................................................83软件设计83.1主程序及框图....................

4、..................................................................................83.2电机驱动程序......................................................................................................93.3循迹程序..............................................................................................

5、................93.4避障程序............................................................................................................103.5报警及远程操控程序........................................................................................104调试过程.......................................................

6、................................................................11III5总结...............................................................................................................................11附录总C程序11III一设计要求与功能设计并制作一个能自动循迹壁障的智能小车。可沿不规则黑色轨迹行驶，遇到障碍可自动绕行，遇到黑色停止线自动停止，轨迹、通道、障碍现场如图。起点轨迹障碍物终点

7、线1．基本要求（1）小车启动沿着轨迹行驶，遇到终点线停车；（2）小车遇到行驶轨迹范围内的障碍物应自动绕行，脱离轨迹后能自动寻找轨迹并形式到终点。2．发挥部分（1）增加声、光报警功能，增加无线遥控启动、停止功能；（2）利用Protel或者AlitumDesigner等软件进行PCB设计。二硬件设计2.1主控系统及所需主要元件主控系统由STC89C52单片机负责，通过接收并分析信号模块传输过来的信号对各模块下达指令，使各模块能持续并稳定地共同工作，