毕业论文--智能机器车功能开发(自动寻迹)

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1、本科毕业论文(设计)智能机器车功能开发(自动寻迹)FunctionalDevelopmentofIntelligentRobotCar(AutomaticTracing)摘要智能机器车,即自动运行的机器车,智能是以后科技的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,而不需要人的控制。如今,智能机器车可应用于科学勘探或是未来汽车自动行驶等等的用途。智能机器车具有自动寻迹、自动避障功能以及可控的红外遥控功能。本次课题设计的智能机器车以Atmel公司的89S52单片机为主要控制核心,通过红外寻迹系统,实现该智能机器车的自动寻迹功能。智

2、能机器车主要由单片机控制模块、无线遥控模块、红外对管寻迹模块、红外避障模块、电机驱动模块组成。通过单独对各个模块的安装、调试,保证各个子模块的正常工作,得到正确的信号输出。然后把各个模块组合起来,对89S52单片机写入程序,将各模块整合成一个完整的系统,最后着重研究其中的自动寻址功能并完成本次课题设计。关键词:智能;Atmel89S52;单片机;自动寻迹;ABSTRACTIntelligentmachinecar,whichrunningbyautomaticsystem,thedevelopmentoffuturescienceandtec

3、hnologyisusingtheintelligentoperation.Therobotcarcanrunningsteadilybyapresetmode,withouthuman'smastery.Nowadays,intelligentmachinescanbeappliedforvariouspurposes(scientificexplorationandtheautomaticdrivingcarinthefutureandsoon).Thisintelligentrobotcarwiththefunctionofautoma

4、tictracking,automaticobstacleavoidanceandinfraredremotecontrol.ThedesignofCreateRobot-CarsubjectusetheAtmel89S52MCUasthecontrolcenter.Theintelligentrobotcarcanautomatictracingbytheinfraredtrackingsystem.  IntelligentmachinescarmainlycontrolledbytheMCUmodule,wirelessremoteco

5、ntrolmodule,infraredtubetracingmodule,infraredobstacleavoidancemodule,motordrivemodule.Throughtheseparateinstallationandcommissioningforeachmodule,makesurethevarioussub-modulesworkingproperly,whichgetthecorrectoutput.Thenthecombinationofthevariousmodulestogetherfor89S52MCUw

6、riteprogramthatwillintegratethemodulesintoacompletesystem,whichfocusesautomaticaddressingfunctionanddesigntocompletethistask,atlast.KeyWords:Intelligent;Atmel89s52;MCU;AutomaticTracing.目录1引言······················································12总体设计························

7、··························22.1模块分析··············································22.1.1主控单元··········································22.1.2寻迹单元··········································23硬件设计··················································33.1单片机控制模块·······················

8、·················33.1.1晶振电路·········································43.1.2复位电路····

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