毕业设计：汽车自动清洗装置plc控制

《毕业设计：汽车自动清洗装置plc控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、PLC课程设计汽车自动清洗装置PLC控制系部：电气工程系专业：电气自动化专业班级：电气0804学生姓名：季福振学号：指导老师：刘艺柱完成日期：2010年06月24日第10页目录1封面…………………………………………………………………………12目录…………………………………………………………………………23.设计任务要求………………………………………………………………34.分析任务要求及解决方案…………………………………………………34.1.分析任务………………………………………………………………34.2.

2、解决方案………………………………………………………………34.3.I/O分析………………………………………………………………54.4.I/O分配表……………………………………………………………55.PLC控制接线图…………………………………………………………56.PLC控制梯形图及语句表………………………………………………67.程序原理分析……………………………………………………………88.总结…………………………………………………………………………89.参考文献………………………………………………………

3、……………9第10页3设计任务要求3.1.设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图3-14分析任务要求及解决方案4.1.分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。4.2.解决方案第10页我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗

4、；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：第10页4.3.I/O分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束

5、。4.4.I/O分配表通过I/O分析后，我确定了本装置的I/O分配表，如下：信号名称代号输出输入输入信号启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1检测信号STI0.2输出信号水阀门YVQ0.0刷子接触器KM1Q0.1清洗接触器KM2Q0.2启动运行提示绿灯Q0.3停止运行提示红灯Q0.4刷洗前提示黄灯Q0.5图3-35.PLC控制接线图根据选择的PLC类型和装置的原理我确定装置接线图如下第10页图3-36PLC序功能图及梯形图的设计6.1根据PLC的控制线路图和I/O分配表，画出其功能图和梯形图：图3-

6、4第10页6.2根据PLC顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：第10页图3-57.程序原理分析启动PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯Q0.3亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。当按下启动按钮SB1时输入点I0.0接通，进而输出点Q0.0和Q0.2接通，清洗机和水阀门打开。当传感器X2检测到汽车进入清洗距离时，按钮I0.2接通，黄灯Q0.5亮起来，进行三秒的延时提示，表示就要进行洗刷。三秒时间到时，刷子接触器开始工作，进行刷洗。当汽车离开，传感器X2检测到汽车离开了，按钮I0.2接通

7、，刷子接触立即停止工作，红灯亮起来，进行一秒的延时提示，表示就要停止工作了。一秒的延时到，清洗剂和水阀门也都停止工作。再经过两秒时间，程序自动转到初始准备状态，等待下一次启动清洗命令。8.总结经过一周的努力，我的课程设计终于完成了。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计，我明白了自己原来知识还比较欠缺的第10页。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、

8、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在此要感谢我们的指导老师刘老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多知识，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己面对工作的信心。相信这次课程设计会对今后的学习、工作生活有很重要的影响。这次课程设计而且大大提高了我的动手能