转 estun交流伺服系统在电脑横机上的应用

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1、转ESTUN交流伺服系统在电脑横机上的应用中国的针织行业有世界工厂之称，在这个巨大的工厂中保守估计，有电脑横机4万余台，电动横机12万余台，而手摇横机的数量在百万台之上。近三年，中国年均进口电脑横机仍保持4000台~5000台。从这些数字上可以明显的看出全自动电脑横机的市场潜力非常巨大。在国内有5万多家从事羊毛衫生产的加工厂，从这个数字来看，平均每家工厂拥有的电脑横机不足1台。而拥有电脑横机最多的加工工厂有近1500台电脑横机。从这几个数字上，我们可以看出，现在电脑横机的普及程度并不高，有很多的羊毛衫加工厂还没有使用电脑横机，而现在从手摇横机向电脑横机

2、发展的大潮已经来临，在这种趋势下，电脑横机的市场空间被大大的扩张。在市场需求的推动下，将会有更多的工厂开始使用全自动电脑横机。从国际市场的需求上来看，在人民币不断升值、贸易壁垒越来越多的大环境下，想要通过廉价劳动力来进行低附加值加工，从而获取利润已经是举步唯艰，只有从产品质量上提高竞争力，才是获得利润的真正渠道。电脑横机可以做到比手摇横机很难才能达到的工艺水平。所以，通过电脑横机可以生产更高附加值的毛衫，使厂家获得更大利润。综上所述，我们可以明确判断，电脑横机的市场空间巨大，在国内市场中对于电脑横机的需求将会越来越大。目前国内电脑横机行业里单(双)系统

3、都是配套两套交流伺服，主伺服用于机头驱动系统，摇床伺服用于针床移位系统。随着电脑横机市场需求越来越大，伺服做为一个主要精密传动配套部件将会迎来一个广阔的巨大的市场空间。全自动电脑横机控制系统解决方案流程图一、软件数据流图:图1软件数据流图从图1电脑横机控制数据流程图中我们可以清楚地看到数据在电脑横机加工过程中的流向。下面对数据流程图做些说明:1、花型准备系统根据衣片样品所需的组织或者图案，按照衣片参数，比如编织密度，衣片宽度，衣片长度，编织速度，编织系统等等，生成衣片编织控制代码。2、花型文件编译器对操作人员输入的花型文件进行编译，如果输入有误或者不符

4、合花型文件定义语法，显示编译结果，并且返回。3、花型文件解释器是对经过编译的文件进行解释，把它转化成直接可以用于控制的数据，并把这些数据按照一定的数据结构进行存储、管理。4、控制器取出经过第三步骤处理获得的数据控制运动控制卡和数字I/O卡。5、中断检测是对中断源做一定周期的检测，如果监测到有信号，马上产生一个中断信号，通知主程序处理中断。6、数字I/O卡用获得的弱电信号控制强电信号，直接控制电脑横机本体。7、运动控制卡通过运动通道用获得的弱电信号控制强电信号，直接控制电脑横机本体。8、数据反馈与显示把衣片信息，加工信息通过操作界面反馈给操作人员。9、横

5、机本体在受控状态下编织衣片。二、硬件结构图:图2硬件结构图图二给出了电脑横机控制系统的硬件结构图。以工控机为中心，外围设备如键盘、鼠标以及外设存储器等，键盘的作用是手工输入花型编织文件代码。由于控制软件提供用户一个友好的操作界面，所以鼠标的作用是操作界面按钮或菜单。外设存储器包括软驱或优盘。运动控制卡是一张基于ISA插槽的控制卡，插在工控机的扩展板上。该运动控制卡具有十六位数字I/O口，所有输入输出信号都有光电隔离保护开关。该卡具有三个运动通道，可以实现三轴联动，脉冲频率范围为1-16KPPS(脉冲每秒)。运动控制卡外接光耦隔离电路板，大部分外接信号通

6、过该电路板、运动控制卡和工控PC机进行通讯。电脑横机还有大量的数字信号需要处理。硬件系统用了一张基于PCI插槽的数字I/O卡，该数字I/O卡具有192位的输入输出通道，分为子卡和母卡两张。该卡用于控制如下的电脑横机运动部件:选针器、集圈压板、移圈压板、三角、中断信号的输入等。ESTUN伺服选用型号和具体信号接线图和参数设置:机头驱动系统:1.电脑横机工作时是通过主伺服马达拖动横机机头做往复运动实行编织。在我们伺服配套使用的电脑横机厂家机头驱动采用伺服和同步齿形带驱动，机头可以自动调节行程。一般伺服到机头有两级减速传动(65:45:25)，高低速运行时要

7、求伺服马达机头平稳，无抖动和振动噪音，机头换向也就是伺服马达在正反转交替时要平滑无明显打顿强烈抖动现象。目前选用ESTUN10NM，1500RPM1.57KW交流伺服。2.一般机头在高速运行到1.2M/S伺服转速725RPM左右。负载保持45%左右，两头换向时负载变化到60-80%之间。正常机头运行速度在0.75M/S到1M/S之间。负载变化在28%-50%之间。伺服速度425RPM-550RPM之间。同步带传动设计:a.啮合齿数同步带与小带轮的啮合齿数应≥6,若机构允许,可通过增大中心距,或带轮直径不变的情况下,采用小节距,但应在受力允许的情况下。b

8、.同步带宽度、节距和节线长由于同步带宽度的确定,其计算公式复杂,因此在实际设计中往往采用计算其