运料小车plc课程设计

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1、摘要可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动化技术及通信技术发展起来的通用工业自动控制装置。自动配料系统采用S7-200系列可编程控制器（PLC）为核芯，是一种用于工业（如水泥生产线自动配料）生产上自动化的配料设备，通常是带有自动配料算法的电脑（微机）作为其自动配料的控制系统。自动配料系统稳定性好，便于操作，把人与生产线之间的关系由被动转为主动，将一线工人从繁重的工作解脱出来，并且提高了配料速度和准确性。【关键词】可编程控制器PLC自动配料系统稳定准确目录

2、摘要一、概述1二、硬件设计42.1控制要求42.2选择PLC型号42.3系统设计流程示意图52.4I/O分配表62.5I/O接线图6三、软件设计73.1设计梯形图73.2指令表设计11四、调试13五、结束语14六、参考文献15一、概述可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。在世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司，它们是德国

3、的西门子公式，美国Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc公司、法国的施耐德公司、日本的三菱及欧姆龙公司。由于本次课设使用的是西门子的PLC，所以下面将对西门子的PLC进行简略介绍。1.1西门子可编程控制器简介西门子公司的可编程控制器在我国具有很高的占有率，其主要产品有SIMATICS7、SIMATICM7、及SIMATICWINAC等几个大的系列。其中SIMATICS7是传统意义上的PLC，下含S7-200、S7-300/400等子系列。S7-200可编程控制器是一种小型的可编程序控制

4、器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本

5、型号的8种CPU：分别是CPU221/222,CPU224/224XP,CPU226。它们都可以使用STEPMicroWin进行编程。不同的型号具有各自的优点和不同，下面将按型号分别列举各型号的优点。CPU221：本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU222：本机集成8输入/6输出共14个数字量I

6、/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU224：本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、

7、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控3制器。CPU224XP：本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲

8、指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。CPU226：本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/