门座起重机毕业设计

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1、目录第一章绪论………………………………………………………………………11.1课题来源…………………………………………………………………………21.2课题的研究目的和意义…………………………………………………………2第二章门座式起重机的概述……………………………………………………32.1门座式起重机的发展概况………………………………………………………32.2门座式起重机各部分机构简介…………………………………………………42.2.1构造及原理………………………………………………………………………42.2.2分类………………………………………………………………………………42.2.3

2、M40-43门座式起重机主要参数………………………………………………5第三章PLC控制器和变频器技术在门机上的应用…………………………………83.1PLC控制器在门机上的应用…………………………………………113.2PLC控制器与变频器调速原理………………………………………12第四章门座式起重机整体的日常保养维护说明………………………………15设计总结……………………………………………………………………22参考文献…………………………………………………………………………2323第一章绪论1.1课题的来源根据自己的专业港口机械操作与应用技术，结合自己在曹妃甸码头的实习亲身实践。在码

3、头实习岗位是门座式起重机司机，作为一名司机不仅要学会操作而且也要能解决机械设备在工作中出现的各种故障及做好日常保养维护。实习的主要设备是M40-43门座式起重机，其包括四大机构：起升、回转、变幅、行走机构，我选的的课题主要针对变幅机构，变幅机构在完成货物的搬运中起着非常重要的作用，它的工作性能的决定门座式起重机整机的工作性能，所以排除变幅机构的常见故障做好其维护保养对保证变幅机构的正常运作，提高工作效率有重要的意义。1.2课题研究的目的和意义本次毕业设计选题不仅是为了更深一层的熟悉掌握MQ40-43门座起重机的功能、结构及主要技术参数；掌握MQ40-43门座起重机的常见的故障产生

4、的原因及其解决方法；对MQ40-43门座起重机的变幅机构的PLC应用进行深入分析；掌握PLC在门座起重机的重要应用；对遇到的问题提出可能的解决方案；用所学的PLC知识进行分析和总结，要深入浅出，而且在计算机应用、大学三年所学知识的汇总和应用、查阅资料的能力、独立完成作业能力、等方面的考验和提升。23第二章门座式起重机的概述2.1门座式起重机的发展概况门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平

5、变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。2.2门座式起重机各部分简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。23门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起

6、升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源

7、等。2.2.1构造及原理门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。门座起重机正是由此门形底座而得名的。门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转