plc 技术培训班 (第2讲修改稿)step 7编程软件

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1、热烈欢迎参加PLC技术培训班的全体学员!北京精诚智合教学科技有限公司9/7/20211第1讲-可编程控制器的基本原理第2讲-STEP7编程软件第3讲-PLC指令系统介绍上机练习第4讲-IEC61131-3编程语言标准第5讲-现场总线上机练习第6讲-WinCC组态软件培训计划9/7/20212技术培训班(第1讲)PLC概况和基本原理陈忠华教授E-mail:chenzho@a-1.net.cn9/7/20213SIEMENS公司S7PLC标准工具软件STEP7介绍9/7/20214S7PLC的STEP7编程软件介绍这一讲通过以

2、西门子公司的STEP7编程语言为例,来介绍实际PLC应用的编程语言,在第4讲中将介绍PLC编程语言的国际标准,即IEC61131-3标准。STEP7编程软件是用来对西门子公司的系列PLC产品,包括S7300系列、S7400系列、M7系列以及基于PC的PLC等产品,进行编程、调试、监视的软件。为了组态PLC硬件配置或开始编写S7用户程序,首先必须在PC计算机中安装STEP7软件(如果使用的是编程器,则STEP7软件已经预装在编程器内)。在STEP7CD光盘的Readme.wri文件中,有关于安装STEP7对PC计算机的软件和

3、硬件配置要求。将STEP7的CD光盘插入PC机的光驱中,安装程序能自动执行,按照屏幕上的提示操作,可一步一步完成STEP7软件的安装。完成STEP7的安装后,要重新启动计算机,在PC的Windows桌面上会出现一个SIMATICManager的小图标。9/7/20215应用STEP7软件,能在一个“项目”(project)内建立起S7用户程序。可编程序控制器是由电源模板、CPU以及输入/输出模板(I/O模板)组成。可编程逻辑控制器(PLC)通过S7程序,监视和控制被控对象。在S7程序内通过地址,对I/O模板进行寻址。图3.

4、1所示为PLC控制被控对象的过程,图3.2所示为STEP-7软件的应用过程。S7PLC和STEP7编程软件应用示意图9/7/20216S7PLC和STEP7编程软件应用示意图9/7/20217应用STEP7的基本步骤9/7/20218有两个选择项,如果要解决的自动化任务比较复杂,编写的程序量比较大,涉及的输入、输出点数多,建议采用选择项1,即先对PLC的硬件进行组态,然后编写用户程序,这样做的优点是通过STEP7对所有输入、输出点的绝对地址先进行了定义和分配,在以后的程序编写过程中就不会混淆,另外,在组态过程中还可以改变模

5、板的参数和属性,例如,对模拟量输入模板,在组态过程中,可以确定它是电压输入信号(0-10V,+/-10V)还是电流输入信号(4-20mA),对一个多CPU项目,在组态过程中,可以确定各个CPU的MPI地址。对于比较简单的项目,涉及的输入、输出点数不多,也可以采用选择项2的步骤。应用STEP7软件于PLC实现自动化任务的过程9/7/20219启动STEP7时将激活SIMATICmanager(SIMATIC管理器)的中央窗口。一般默认设置是启动STEP7Wizard(STEP7向导),在“向导”帮助下建立一个STEP7项目,

6、STEP7项目的结构按一定的次序安排数据和程序并被保存。项目内的数据是以对象的形式按分层结构保存。SIMATIC站和CPU包含硬件的组态和参数数据。S7程序是由所有的方块组成,这些方块包含控制对象的程序。下面介绍SIMATIC管理器的项目结构。启动SIMATIC管理器(SIMATICManager)9/7/202110STEP7编程语言的主窗口界面打开“项目”窗口,左边页面显示项目结构,右边页面显示左边页面所选文件夹中的对象和其他文件夹图所示。9/7/202111SIMATIC管理器窗口的菜单项:打开SIMATIC管理器的

7、窗口能见到以下菜单项:File打开、组织和打印“项目”(project)。Edit复制、粘贴、删除、全选、对象属性等。Insert插入程序单元。PLC下载程序和监视硬件。View选择“在线/离线”和编程语言。Options用户定义。Window设置窗口显示。Help帮助信息。9/7/202112建立一个项目和SIMATIC站后,就可以对PLC进行硬件组态了。下面介绍S7PLC中央机架模板的组态过程。打开“项目”中的“站”,在窗口的右边页面出现“硬件”图标和所建项目中选择的CPU图标,如下面的图所示。双击“硬件”图标,“硬件

8、”组态窗口自动打开,在组态窗口的右边面会显示硬件组态单元库目录菜单。应用STEP7对PLC进行硬件组态9/7/202113选择目录菜单中的某一项,例如SIMATIC300,在其下拉菜单中再选择RACK-300,双击RACK-300下面的图标,这时在窗口左边页面上就会出现0(UL)机架带槽位的rack表。

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