双闭环直流调速系统课程设计模板 电气专业

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1、《电力拖动与运动控制系统》课程设计姓名：学号：专业：专题：双闭环直流调速系统的设计指导教师：设计地点：电工电子实验中心2013年5月课程设计任务书专业年级学号学生姓名任务下达日期：2013年5月17日设计日期：2013年5月20日至2013年5月31日设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计设计主要内容和要求：直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下。1.

2、绪论介绍直流调速在工业生产中的应用及直流调速理论的发展。2.直流调速系统的主电路设计(1)根据提供的直流电动机参数，选择相应的主电路形式，主电路主要采用两种形式：基于H桥的脉宽直流调速系统、晶闸管—电动机直流调速系统；(2)根据附录中所提供的直流电机参数和选择的主电路形式，对主电路中的功率器件进行型号选择，并要求给出选择依据；(3)根据选择的主电路器件，设计晶闸管触发电路，全控型器件IGBT驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明；(4)根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号；(5)要求在主回路设计中需给出相应的保护及缓冲电路。3.直流调速系统的控制

3、理论(1)给出双闭环直流调速系统的动态结构框图；(2)根据直流电动机和主回路参数，确定动态结构框图的具体参数；(3)运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据；(4)根据设计的PI调节器参数，要求给出带有内外限幅的PI调节器的模拟量电路图；(5)给出直流调速系统的完整结构框图。4.双闭环直流调速系统的Matlab仿真(1)根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证；(2)运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。5.数字控制

4、器的设计(可选)(1)硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等；(2)软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。指导教师签字：日期：摘要×××，×××（采用小四号宋体）关键词：×××，×××目录1（空一格）×××××（章名称）11.1×××（四号黑体）11.2×××（四号黑体）11.2.1×××（小四号宋体，加粗）12×××××（另起页）12.1×××（四号黑体）1正文段落格式：1、各级标题：行间距：1.5倍，段前段后间距=0.5行。2、正文：行间距22磅，段前

5、段后间距=0行。1（空一格）×××××（章名称）（小三号、黑体、居中）1.1×××（四号黑体）××××××××××××××××××××××××××（内容小四号宋体）1.2×××（四号黑体）×××××××××××××××××××××××××（内容小四号宋体）1.2.1×××（小四号宋体，加粗）×××××××××××××××××××××××××（内容小四号宋体）2×××××（另起页）2.1×××（四号黑体）×××××××××××××××××××××××××××××××××……第6页参考文献（四号、黑体、顶格）（举例如下）[1]华罗庚，王元.论一致分布与近似分析.中国科学.1973（4）：3

6、39-357[2]李明.物理学.北京：科学出版社，1977，58-62[3]许家林.岩层移动与控制的关键层理论及其应用[博士学位论文].徐州：中国矿业大学，1998[4]BorkoH，BernierCL．Indexingconceptsandmethods.NewYork:AcademicPr,1978[5]中华人民共和国国家技术监督局.GB3100-3102.中华人民共和国国家标准.北京：中国标准出版社，1994-11-01第6页附录（四号、黑体、顶格）附录1：××附录2：××我的大学爱情观目录：一、大学概念二、分析爱情健康观三、爱情观要三思四、大学需要对爱情要认识和理解五、总结1、

7、什么是大学爱情：大学是一个相对宽松，时间自由，自己支配的环境，也正因为这样，培植爱情之花最肥沃的土地。大学生恋爱一直是大学校园的热门话题，恋爱和学业也就自然成为了大学生在校期间面对的两个主要问题。恋爱关系处理得好、正确，健康，可以成为学习和事业的催化剂，使人学习努力、成绩上升；恋爱关系处理的不当，不健康，可能分散精力、浪费时间、情绪波动、成绩下降。因此，大学生的恋爱观必须树立在健康之上，并且树立正确的恋爱观是十分有必要的。因此我从下面几方面谈谈