基于虚拟仪器智能小车仿真系统设计

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1、基于虚拟仪器技术智能车仿真系统设计摘要全国大学生智能汽车竞赛是教育部倡导的一种具有探索性工程实践活动的大学生科技竞赛，要求参赛者在飞思卡尔公司提供的模型车体及主控制器芯片基础上，设计制作具有自主道路识别能力的智能赛车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。本课题以智能车比赛为背景，以缩短智能车开发周期为目的，利用虚拟仪器开发了智能车仿真软件，为智能车比赛提供可以离线验证控制算法的软件平台，该智能车虚拟系统可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容进行相关分析和模拟，为节约智能车开发制作成本和提高

2、开发成效提供了新的途径。关键词：虚拟仪器；仿真；LabVIEW；智能车21DesignofIntelligentVehicleSimulationSystemBasedonVI-TechnologAbstractSmartCarCompetitionNationalUniversityMinistryofEducationinitiatedanexplorationprojectwiththestudentspracticescienceandtechnologycompetition,requires

3、participantstoprovideamodeloftheFreescalebodyandmaincontrollerchipbasedonthedesignwithindependentroadrecognitionintosmartcaronthetrackasquicklyasthosewhocompletetheraceforthewinner.Thetopicstomatchthebackgroundofthesmartcar,smartcartoshortenthedevelopmen

4、tcycleforthepurposeofusingvirtualinstrumentationdevelopedsimulationsoftwaresmartcar,smartcarcompetitionfortheprovisionofcontrolalgorithmscanbeverifiedoff-linesoftwareplatform,thevirtualsystemforintelligentvehicledifferentcars,track,pathidentificationsche

5、me,controlstrategyandothercontentrelatedtoanalysisandsimulation,intelligentvehicledevelopmenttoconserveandenhancethedevelopmenteffectivenessoftheproductioncostsprovidesanewway.Keyword:Intelligentvehicle;simulation;LabVIEW;Virtualinstrument21目录第一章引言11.1课题

6、研究的背景及意义11.2本课题研究的内容31.3论文章节安排3第二章智能车仿真系统的介绍42.1开发工具虚拟仪器简介42.2LabVIEW的介绍4第三章智能车虚拟仪器仿真平台基本模块的设计73.1赛道功能模块的建立73.2智能车功能模块的建立93.3仿真程序设计10第四章利用虚拟仪器平台进行智能车仿真124.1初始化程序124.2赛道和赛车信息的加载144.3发送命令184.4仿真结果20结束语20主要参考文献22致谢2321基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统设计第一章引言1.1课题研究的背景及意义智能车

7、辆技术是涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域，其研究与应用具有巨大的理论和现实意义。在交通安全方面，由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术，可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息，及时向驾驶员提供环境感知结果，从而有效地协助提高行车安全，同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度，提高单个车辆的运行效率，可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。在汽车产业自主创新方面，通过对无人驾驶车辆理论、技术研究，突破国外汽车行业专利壁垒，掌握具有核心竞争力的关键技术，可以为我国

8、汽车产业自主创新和产业发展提供强有力的支撑。同时在国防科技方面，“快速、精确、高效”的地面智能化作战平台是未来陆军的重要力量，无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务，在保存有生力量、提高作战效能方面具有重要意义，也是无人作战系统的重要基础。美国在无人驾驶技术上应该是全球走得最远的国家。他们在2004年、2005年就已经举办过智能车挑战赛。　　2004年，美国国防部高级研究项目局主办首届机器车挑战大赛。“机器车挑战大赛”（Grand