电子实习报告智能循迹小车

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1、电子实习报告学院：电气学院专业班级：学生姓名：指导教师：完成时间：2014/8/29成绩：评阅意见：评阅教师日期目录一、设计要求及注意事项...................................2二、设计的作用、目的...........................................2三、设计的具体实现.......................................21．系统概述..............................................

2、......22.单元电路设计（或仿真）与分析.................................3（1）电源模块......................................................3（2）电机驱动模块.................................................4（3）简易控制模块...........................................6（4）红外循迹模块....................

3、.............................73.电路的安装与调试...................................................8（1）安装...................................................8（2）调试...................................................10四、心得体会，存在的问题和进一步改进的意见.............11五、附录.............

4、..............................111.元件说明.....................................................11（1）电阻...................................................11（2）电解电容...............................................11（3）LED...............................................

5、....12（4）芯片...................................................1212电子实习报告一、设计要求及注意事项1.能独立完成设计内容并完全掌握其内部结构、工作原理和安装调试过程。2.要求在设计过程中能熟练掌握其元器件的计算、焊接技术和电路故障的判别方法。3.焊接顺序，先贴片后插件。4.要求焊接的电路板调试时正常且安装好小车后能正常运行。5.进入实习基地后按指定的实验台就位，未经许可，不得擅自挪换仪器设备。6.要爱护仪器设备及其它公物，凡违反操作规程，不听从教师

6、指导而损坏者，按规定赔偿。7.未经指导教师许可，不得做规定以外的实验项目。8.要保持实习室的整洁和安静，不准大声喧哗，不准随地吐痰，不准乱丢纸屑及杂物。9.必须严格按设备操作书的要求去使用设备，注意人身及设备安全，不要盲目操作。二、设计的作用、目的1．利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力；2．巩固本课程所学的理论知识和实验技能；3．掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。4.熟练掌握焊接机能、电子元器件的识别。5.了解

7、智能循迹小车构成的设计方法。6.培养团队的协作和沟通能力。三、设计的具体实现1.系统概述智能移动机器人平台以双电机轮式小车为底层移动平台，单片机为控制核心，通过红外探测模块实现对行车路线的感知，电机驱动模块实现对直流电机的驱动控制，从而完成自动行驶的功能。如图：12可以根据实际需要进行多模块扩展。使用金属探测模块完成对金属物体的探测，拓展超声波模块实现避障、测距功能，利用测温模块感知环境温度，采用无线传输模块实现数据的传输及无线遥控等。如图：2.单元电路设计(或仿真)与分析(1)电源模块如图焊接完成的电路板12供电

8、系统的原理图如下7805的5V输出给单片机以及各个功能模块供电，在实际应用过程中我们可能需要好几块7805，但是我们要注意的是：各个7805之间的输出绝对不能够并联。7806的6V输出给电机供电作为动力电源。7805与7806要共地。（2）电机驱动模块如图焊接完成的电路板12L298内部的原理图如下OUT1与OUT2与小车的一个电机的正负极相连，OUT3与O