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1、第二篇三菱小型可编程序控制器FX2N三菱小型可编程序控制器FX2N可编程序控制器的组成及原理三菱小型可编程序控制器FX2N的基本指令、步进指令及编程FX2N的功能指令FX2N的编程器件和编程软件FX2N的特殊功能模块和通信网络FX2N的控制系统的应用设计学习目标掌握PLC的组成与工作原理掌握基本指令，步进指令，功能指令掌握PLC在实际生产生活中的应用我们一起开动脑筋认真钻研第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程4.1基本指令4.2基本指令的编程应用4.3步进指令及状态编程法4.1基本指令LD、LDI、OUTAND、ANI
2、OR、ORIORBANBLDP、LDF、ANDPANDF、ORP、ORFMPS、MRD、MPPMC、MCRSET、RSTPLS、PLFNOPENDINV一、LD、LDI、OUT4.1基本指令LD:取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。LDI:取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。LD,LDI的目标元件是X,Y,M,S,T,C。OUT:输出指令。OUT指令的目标元件是Y,M,S,T,C。一、LD、LDI、OUT4.1基本指令Y0X0Y1X1LDX0OUTY0LDIX1OUTY1AND:与指令。用于单个常开接
3、点的串联。ANI：与非指令。用于单个常闭接点的串联。这两条指令的目标元件为X,Y,M,S,T,C。X0X1Y0Y1Y0LDX0ANIX1OUTY0ANDY0OUTY1二、AND、ANI4.1基本指令三、OR、ORI4.1基本指令OR:或指令。用于单个常开接点的并联。ORI:或非指令。用于单个常闭接点的并联。其目标元件是X,Y,M,S,T,C。Y0X1M8013X0Y1X2X3M8013LDX0ORX1ANDM8013OUTY0LDX2ORIX3ANDM8013OUTY1三、OR、ORI4.1基本指令X0X1M5X2Y0M1
4、5LDX0ORX1ORIM5ANIX2ORIM15OUTY0X0X1M0M0T0K100LDX0ORM0ANIX1OUTM0OUTT0K100三、OR、ORI4.1基本指令四、ORB4.1基本指令ORB：两个或两个以上的接点串联电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD,LDI，分支结果用ORB，其为无目标元件指令。M0X0X1X2X3LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTM0五、ANB4.1基本指令ANB:两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用此指令
5、。其无操作目标元件。X0X1X2X3Y0LDX0ORX1LDIX2ORX3ANBOUTY0六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令MPS，进栈指令MRD，读栈指令MPP，出栈指令这三条指令是无操作器件指令。用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。MPS和MPP指令必须成对使用，且连续使用少于11次。六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令X0M1Y0M2Y1M3Y2X0X1X2Y3X4Y4X3LDX0MPSANDM1OUTY0MRDANDM2OUTY1MPPANDM3OUTY2LDX0ORX2ANDX1ORX
6、3OUTY3ANDX4OUTY4七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期；LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令八、MC、MCR4.1基本指令在编程时经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制，若每个线圈的控制电路中都串入同样的接点则
7、会多占有存储单元，应用主控指令即可解决这个问题。MC:主控指令MCR:主控复位指令其操作目标元件是Y,M，不允许用特殊辅助继电器M，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令，N的编号（0～7）顺次增大。X0MCN0M100N0M100X1Y0MCRN0LDX0MCN0M100LDX1OUTY0MCRN0若X0断开，则跳过主控指令控制的梯形图，这时Y0又变为0状态。八、MC、MCR4.1基本指令九、SET、RST4.1基本指令SET:置位指令，使动作保持RST:复位指令，使操作保持复位X0SETM0RSTM0X1X0X1M
8、0十、PLS、PLF4.1基本指令PLS：输入信号上升沿产生脉冲输出PLF：输入信号下降沿产生脉冲输出其目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。4.1基本指令十、PLS、PLFX0PLSM0SETY0M0X1PLFM1RSTY0M1X0X1Y0M0M1十一、INV4.1基本指令该指令用于运算
