自动送料装置传动系统设计

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1、目录1绪论12拟定传动方案23电机的选用33.1类型的选择33.2功率的确定33.3转速的确定44分配传动比64.1传动装置的总传动比64.2分配各级传动比65确定运动和动力参数75.1确定各轴的转速75.2确定各轴的功率75.3确定各轴的转矩76传动零部件设计86.1V带传动设计86.2一级减速器的设计116.2.1圆柱齿轮的设计116.2.2传动轴的设计156.2.3滚动轴承的选择226.2.4密封装置的选择236.2.5端盖的选择236.2.6键的选择236.2.7箱体的设计256.3联轴器的设

2、计277输送装置的设计287.1运输带的设计28357.2滚筒的设计307.2.1传动滚筒的选择307.2.2改向滚筒的选择317.3托辊的设计317.4机架的设计328结论33致谢34参考文献35附：零件图及装配图35351绪论近年来，我国的工业水平发展得越来越快，机器的自动化更是普遍。目前，使用自动化的带式输送机的工厂多得数不胜数，正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。本文是经过不断查阅资料后确定的题，然后结合自己在学校所学到的专业知识并通过在图书馆找到的相关

3、手册资料进行的设计，目的是使自己设计的自动送料机具有实用价值。352拟定传动方案本设计设计的是“自动送料机”，也称为“自动带式运输机”，其由原动机、传动装置及工作机三部分组成。由于运动简图能明确地表示这三部分之间的运动和动力传递关系，且为传动装置、输送装置中各零、部件的设计提供了重要依据，故“自动送料机”的传动方案由运动简图图1表示：图1传动简图1、滚筒轴承2、圆柱齿轮3、V带传动4、电动机5、带轮6、一级减速器7、联轴器8、传动滚筒9、运输带353电机的选用经查阅相关资料，本设计的“自动送料机”所送

4、的物料为30cm长、15cm宽、10cm高的铝制棒料。故有关原始数据及工作条件如下：1、原始数据：输送带工作拉力F：7KN；输送带速度V：1M/S；卷筒直径D：500mm；2、工作条件：（1）工作情况：两班制工作（每班按8h计算），连续单向运转，载荷变化不大，空载起动；输送带速度允许误差±5%；滚筒效率η筒=0.96。（2）工作环境：室内，环境温度26˚C左右。（3）使用期限：折旧期8年，4年一次大修。（4）制造条件及批量：普通中、小制造厂，小批量。3、根据以上工作条件所选传动零件及其机械传动的效率值

5、如下：8级精度的一般圆柱齿轮（油润滑）η齿=0.97，V带传动η带=0.96，滚动轴承（球轴承）η承=0.99（一对），弹性联轴器η联=0.99，（以上数据在《机械设计课程设计》的P10表2—3查得）。3.1类型的选择根据已知的工作条件，所选的电机的类型为Y系列（2923）笼型三相异步电动机。3.2功率的确定电动机功率的确定主要根据工作机的功率来确定：Pd=Pw/η总（1）Pw=FV/1000ηw（2）则Pd=FV/1000η总其中η总=η带·ηm承·η齿·η联·η筒（m为轴承对数）本设计中，m=3，

6、且：Pd—电动机工作功率（KW），Pw—工作机的功率（KW）；F—工作机的阻力（N），V—工作机的线速度（m/s）；η总—电动机到工作机的传动装置总效率；ηw—工作机的效率（即滚筒的效率）；因此，可以求得：35（1）η总=η带·ηm承·η齿·η联·η筒=0.96·0.993·0.97·0.99·0.96=0.86（2）Pw=FV/1000ηw=（7000·1）/（1000·0.96）=7.29（KW）（3）Pd=Pw/η总=7.29/0.86=8.48（KW）所以，计算得电动机的工作功率Pd为8.48

7、KW。3.3转速的确定因为电机转速范围的确定可由工作机的转速要求和传动机构的合理传动比范围来确定，即：nd=（i1·i2·……·in）nw（3）式中：nd为电机的可选转速范围；i1—in为各级传动比的合理范围；nw为工作机的转速；又因为工作机（即卷筒轴）的工作转速为：nw=（60·1000v）/πD且v=1m/s,D=500mm所以可求得nw=（60·1000·1）/（3.14·500）=47.77（r/min）又根据《机械设计基础课程设计》教材P5的表2—1推荐的合理传动比范围，初选V带传动比i1=

8、2—4，齿轮传动比i2=3—5。所以i总=i1·i2=（2—4）·（3—5）=6—20。因为i总=nd/nw，所以电动机转速的可选范围为：nd=i总·nw=（6—20）·47.77=286.62—955.4（m/s）。由于本设计中，工作机是长期运转、载荷不变的，所以选择电动机功率的原则是其额定功率Ped应稍大于其工作功率Pd，且符合这一范围电动机的同步转速范围为:750r/min。所以，经查《机械零件设计手册》P824表19—8，选择电动机的型号为：Y1