汽车四轮定位教学课件.ppt

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1、13.1概述要充分理解四轮定位对车辆行驶的重要性,首先必须对车辆悬架和车轮定位的相关知识有所了解；本章节介绍奇瑞车四轮定位参数及其对车辆行驶的影响。奇瑞车的前轮一般来说有外倾与前束可调，主销是不可调整的。奇瑞车的后轮的车轮外倾与前束也可调整。3.1四轮定位基础知识2车轮中心线（1）轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为车轮中心线。几何轴线（角）（3）后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关，它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的。几何轴线由后轴前束决定，

2、也是车辆行驶时的推力线，也是前轮前束的测量基准。车轮接触点（2）车轮中心线与车轮旋转轴的交点。汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。车辆的几何轴线车轮中心线车轮接触点几何轴线（角）3.1.1四轮定位参数的专用术语3车辆中心对称面（4）是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点；它是后轮前束的测量基准。4车辆中心对称面3.1.1四轮定位参数的专用术语4几何驱动轴线偏角是车辆中心对称面与几何轴线所形成的夹角（如果两个后轮成某一角度）。当几何轴线位于车轴的中心对称面左侧时为正值，反之为负值。它

3、是由后轴的前束、横向偏移和斜向偏位产生的。实际车辆是按照几何轴线方向行驶的。1几何驱动轴线偏角(推力线)几何驱动轴线偏角：3.1.1四轮定位参数的专用术语5推力线偏左,向右跑偏几何中心线推力线推力角推力线和推力角3.1.1四轮定位参数的专用术语6若后轮指向汽车中心线的左则，则推力角定义为负（A）；若后轮指向汽车中心线的右侧，则推力角定义为正（B）。负推力角正推力角3.1.1四轮定位参数的专用术语7不正常的推力线和推力角3.1.1四轮定位参数的专用术语8不正常的推力线和推力角定位问题跑偏方向盘不对中，斜行轮迹转

4、向问题过度或不足轮胎磨损问题推力角不正确造成的轮胎磨损与车轮前束造成的类似3.1.1四轮定位参数的专用术语9车轮外倾角：3.1.2车轮定位参数前后轮外倾角指车轮中心接触点与垂直面之间的夹角，定位仪在第一次打正方向时测得。外倾角以度为单位，后轮外倾角在正前打直位置时测量。如果车轮顶部偏向车的垂直中心线外侧则为正，反之为负。103.1.2车轮定位参数车轮外倾角对车辆的影响车轮外倾角是方向控制角，也是轮胎磨损角为车辆建立适当的负荷点。加载后接近零（理想状态）正确的车轮外倾角可保持车辆直线行驶正确的车轮外倾角可以减小

5、轮胎的磨擦左侧略大于右侧可补偿偏载和路拱111.总前束：一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出。2.前轴的单独前束:指几何轴线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。3.后轴的单独前束：指车辆中心线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。车轮前束：1前轴的单独前束单边前束：某个前轮2后轴的单独前束3.1.2车轮定位参数12B直线行驶方向于两轮轴高度相同之下测量前端与后端距离的差值为前束值正前束：TOEIN左右轮胎中心线，其前端

6、之距离小于后端。负前束：TOEIN左右轮胎中心线，其前端之距离大于后端。零前束：轮胎的中心线与汽车的几何中心线平行总前束的定义总前束=B-A3.1.2车轮定位参数13前轮前束的作用前束是轮胎磨损的关键角，正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对轮胎的磨损。汽车直行时保持车轮直线滚动改善转向响应，在曲线行驶中起重要作用它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定。3.1.2车轮定位参数14过大的正前束（车轮前束），会导致轮胎外侧磨损，直线行驶差；过大的负前束（车轮外展），会导致轮胎内侧磨损，

7、驾驶性能差。影响方向盘不正，回正力不均轮胎行驶锯齿形磨损和形成斜形轨迹3.1.2车轮定位参数车轮前束对车辆的影响：15指主销向内倾斜与铅垂线所形成的角度。定位仪在第一次对中后，向左右打20°转向角时测得，以度为单位。作用？该角可以在车轮转向时，产生一个使车轮和方向盘回到正直位置的力矩。车轮外倾角和主销内倾角决定了轮胎与地面接触点的位置。主销内倾角影响方向稳定性，是方向控制角，使方向稳定性加强，提供转向回位能力。主销内倾角（K.P.I）：3.1.2车轮定位参数思考：主销内倾角左右不一样会如何影响车辆？163.1

8、.2车轮定位参数包容角是主销内倾角与前轮外倾角之和。包容角是一个方向控制角，如果左、右侧不相等，会引起汽车行驶跑偏包容角17转向旋转轴（即主销线）与汽车轴的垂直线之间的夹角。主销后倾角是在向两侧打方向20度时测量。当主销线在汽车轴垂直线后面时，主销后倾角为正，反之为负。作用、主销后倾角保证车轮向前的驱动，同主销内倾角一样，还可产生恢复力促使车轮回到正前位置。主销后倾角：3.1.2车轮定位参数18主销