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1、《控制工程基础》课程实验学院：机械与车辆学院专业班级：车辆工程2班姓名：彭亚楠学号：3指导教师：包凡彪时间：2011.5.23-27中国·珠海实验一Matlab使用方法和程序设计一、实验目的1、掌握Matlab软件使用的基本方法；2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制4、熟悉Matlab程序设计的基本方法二、实验内容：1、帮助命令使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法如下；sqrtSquarerootSyntaxB=sqrt(X)Desc
2、riptionB=sqrt(X)returnsthesquarerootofeachelementofthearrayX.FortheelementsofXthatarenegativeorcomplex,sqrt(X)producescomplexresults.RemarksSeesqrtmforthematrixsquareroot.Examplessqrt((-2:2)')ans=0+1.4142i0+1.0000i01.00001.41422、矩阵运算（1）矩阵的乘法已知A=[12;34];B=[5
3、5;78];求A^2*B解：A=[12;34];B=[55;78];A^2*Bans=105115229251（2）矩阵除法已知A=[123;456;789];B=[100;020;003];AB,A/B解：A=[123;456;789];B=[100;020;003];A/Bans=1.00001.00001.00004.00002.50002.00007.00004.00003.0000ABans=1.0e+016*-0.45041.8014-1.35110.9007-3.60292.7022-0.4
4、5041.8014-1.3511（3）矩阵的转置及共轭转置已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];求A.',A'解：A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];A.'ans=5.0000+1.0000i0+6.0000i2.0000-1.0000i4.00001.00009.0000-1.0000i>>A'ans=5.0000-1.0000i0-6.0000i2.0000+1.0000i4.00001.00009.0000+1.0000i（4）使用冒号选出指定元素已知：A=[123;456;7
5、89];求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素；方括号[]用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列解：>>A=[123;456;789]A=123456789>>A(1:2,3)ans=36>>A(2:3,:)ans=456789>>M=magic(4)M=16231351110897612414151>>sum(M)ans=34343434>>M(:,1:3)ans=162351110976414153、多项式（1）求多项式p(x)=x3−2x−4的根解：>>p=[10-2-4]
6、p=10-2-4>>roots(p)ans=2.0000-1.0000+1.0000i-1.0000-1.0000i（2）已知A=[1.2350.9;51.756;3901;1234]，求矩阵A的特征多项式;求特征多项式中未知数为20时的值；把矩阵A作为未知数代入到多项式中；解：A=[1.2350.9;51.756;3901;1234]A=1.20003.00005.00000.90005.00001.70005.00006.00003.00009.000001.00001.00002.00003.00004
7、.0000>>poly(A)ans=1.0000-6.9000-77.2600-86.1300604.5500>>polyval(ans,20)ans=7.2778e+004>>polyval(p,A)ans=-4.672017.0000111.0000-5.0710111.0000-2.4870111.0000200.000017.0000707.0000-4.0000-5.0000-5.0000017.000052.00004、基本绘图命令（1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π]解：>>t=0
8、:pi/100:2*pi;>>y=cos(t)’>>plot(t,y)（2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π]解：t=0:pi/100:2*pi;>>y1=cos(t-0.25);y2=sin(t-0.5);>>plot(t,y1,t,y2)5、基本绘图控制绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求：（1）线形为点划线
