液压与气压传动-液压控制元件课件.ppt

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1、第四章液压控制元件重点：难点：第一节概述液压阀：液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。各类控制阀的特点：1、结构基本相同：阀体、阀芯、驱动部件等；2、遵循流量公式；3、控制参数不同。液压阀分类：按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接按结构分类：滑阀,座阀,射流管阀按控制方式：电液比例阀,伺服阀,数字控制阀按输出参量可调节性分类：开关控制阀,输出参量可调节的阀液压系统对阀的基本要求：1.工作可靠，动作灵敏，

2、冲击振动小2.压力损失小，密封好，泄漏小，无外漏3.结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好第二节方向控制阀方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。一、单向阀普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。图形符号工作原理左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在

3、阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。正向开启压力只需（0.03～0.05）MPa，反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损失）为（0.2～0.3）MPa.。普通单向阀的应用常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧

4、，其正向开启压力为（0.3～0.5）MPa。液控单向阀工作原理当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2；当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。复式结构液控单向阀，单向阀芯内装有卸载小阀芯。控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油路卸压，再顶开单向阀阀芯，其控制压力仅为工作压力的4.5％，没有卸载小阀芯的液控单向阀的控制压力为工作压力的40％～50％。双向液压锁单向阀液控单向阀的应用用于保压回路用于锁紧回路需要指出，控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单

5、向阀反向不能截止液流。二、换向阀工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向主要要求:(1)油液经换向阀时压力损失要小。(2)互不相通的油口间的泄漏要小。(3)换向要平稳，迅速且可靠。分类:按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀

6、和法兰式换向阀等按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀式换向阀等（一）、换向阀的工作原理换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制的通路数所决定滑阀式换向阀的结构阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。换向阀：滑阀式换向阀ABPTPTAB换向阀ABPTPTABPTABABPT溢流阀液压泵ABPT溢流阀液压泵PTAB换向阀的图形

7、符号方格数即“位”数，三格即三位箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油路不通。在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上换向阀=操纵方式+位和通路位、通及图形符号动画换向阀操纵方式符号（二）、换向阀的结构1、手动换向阀:利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向2、机动换向阀(行程阀)行程阀，通常是两位常开常闭3、电磁换向阀阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹

8、簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。电磁铁按使用