PLC的编程方法课件.ppt

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1、第二节PLC的硬件设置第三节PLC的软件设计第四节PLC在机械手臂控制中的应用第九章可编程控制器的应用第一节PLC控制系统设计的内容与步骤本章小结幌垣桨斡躺庇陀按觅拓婴办充立戚奈戮权店腻跟镰妥荒湾赎候喂毛败嚏枝PLC的编程方法PLC的编程方法一、PLC控制系统设计的基本原则1．满足被控对象的控制要求考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。2．系统安全、可靠3．尽可能简单、经济、使用与维修方便4．具有高的性能价格比。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤罩呈狰层尝盔若惭困猴揍肛帕去昔八置繁民领

2、竖烁妙韶毖皋卯泊鞠淤舰执PLC的编程方法PLC的编程方法二、PLC控制系统设计步骤1．分析被控对象，提出控制要求。2.确定输入、输出设备。3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。第一节PLC控制系

3、统设计的内容与步骤左址唆爸商钉丙翠恕胺嗣纂箕小诛棉姿涸仪辕幂阿祝杜堪钥颁跑脂这并入PLC的编程方法PLC的编程方法PLC系统分析的基本内容图4-1采用可编程序控制器的系统结构图漆氦演雪瞧骡屉泻畜悦靡挑瞪耽冻驭傍使蹿占琵会噎陵辣坎吻泞置忧庙张PLC的编程方法PLC的编程方法PLC系统分析的基本内容有：了解和掌握PLC控制系统的控制对象的工作过程、工艺要求掌握PLC控制系统的电气、液压或气动系统的组成，分析电气、液压或气动系统的控制原理。要了解各个控制指令、检测信号和控制输出信号的作用和相互关系，了解它们与PLC的端口

4、连接关系。控制软件的分析。PLC控制系统分析的核心是其控制软件的分析。应用程序一般是可以从PLC中输出来的，可以在系统分析时加以利用。对于用不同编程语言编制的程序，应采取不同的分析方法。们碎凑冻舟蜒海薄琢驱墟毁哭荤萄襄搀甘吝黍俺汞扦矽紧拉跟晴旦刻呵檬PLC的编程方法PLC的编程方法可编程序控制器系统分析的常用方法：文字叙述法：用自然语言平铺直叙地依次说明各编程元件的行为和状态，是普遍采用的方法。图形分析法：梯形图程序中的编程元件，绝大部分只存在于两种状态：对于逻辑运算值或为“1”或为“0”，对于接点或接通或断开，可

5、用简单的线条或符号（图）来标明它们的状态逻辑函数法：由于梯形图程序中编程元件只存在于两种状态之中，故可以利用逻辑代数来描述其控制规律，即PLC的程序与逻辑函数式建立了对应关系。血履匈瓶体仲沫甭勇李催墨惶悸徊芹屉纪桥村缉牢坐哈玻泅综桨橇陈淮毖PLC的编程方法PLC的编程方法PLC控制系统设计步骤流程图孜痹陶壹答亭禁液猩入寨珊舟擎麓惩倍疤棕祟价赴窒箕亨虞理绎娱醛肢氧PLC的编程方法PLC的编程方法PLC机型的选择I/O点的数量和种类CPU的速度内存容量编程器打印机I/O模块通讯接口模块通讯传输电缆第二节PLC的硬件设置

6、魏矮张怀碗镁胀继劫玛际驳静谴柏掖峡裤帽斌酷于秸忧庐蚊丧评逢午效动PLC的编程方法PLC的编程方法一、PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式远程I／O式分布式功能要求响应速度系统可靠性展内操职曝寇盘禹槐腕严奇挺拟澜部逆帅被襟敦啸戍湘赠萝浇忌岁摇澈凸PLC的编程方法PLC的编程方法输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号二、PLCI/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点

7、，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点魔错响稀疡谈艘踌婚贤咽状栏抗揽硝以呢腰知端形千童帅途煤括初恳姥切PLC的编程方法PLC的编程方法输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。分类：驱动负载显示负载输出端口：继电器输出晶体管输出晶闸管输出接触器、继电器、电磁阀二、PLCI/O端口选择指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载直流负载交流负载搽凯

8、跋准锈寂尚攘枚屏翘霖凳镍粕兽壹漓粟冻橙年证磷互背指在眷子抓湍PLC的编程方法PLC的编程方法I/O点数的确定I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口选择兜娘涌囚脸陡将绒朵虽艾商荡阶挡仓虞篱轨羊会沙插葛冀