控制测量课件第四章 电磁波测距.ppt

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1、第四章电磁波测距[本章提要]建立高精度平面控制网和进行电磁波测距三角高程时，需要进行精密距离测量。当前，主要采用电磁波测距仪进行距离测量。本章主要讨论中、短程红外光电测距仪的基本原理；电磁波测距仪的误差来源极其影响；地面距离观测值如何归算到椭球面上。目的是解决平面控制网的水平距离观测问题和电磁波测距三角高程测量的斜距观测问题。2007.5.9*第四章电磁波测距本章主要内容：一、电磁波测距仪分类二、电磁波测距的基本原理三、测距仪的检验四、测距成果的归算五、光波测距的误差来源及精度估计2007.5.9*第一讲电磁波测距仪分类第一讲、电磁波

2、测距仪分类1、电磁波测距仪ABD电磁波测距仪（EDM）就是电磁波作为载波和调制波进行距离测量的一门技术。2、测距仪的分类按测定t的方法按载波主要为中、短程测距仪主要为远程测距仪第一讲、电磁波测距仪分类按载波数按反射目标第一讲、电磁波测距仪分类短程光电测距仪：测程在3km以内，测距精度一般在lcm左右。中程光电测距仪：测程在3～15km左右的仪器称为中程光电测距仪，这类仪器适用于二、三、四等控制网的边长测量。如我国的JCY-2、DCS-1，精度可达±（lOmm+1×10-6）。远程光电测距仪：测程在15km以上的光电测距仪，精度一般可达

3、±(5mm+1×10-6），能满足国家一、二等控制网的边长测量。如我国研制成功的JCY-3型等。按测程分类：北京光学仪器厂—HGC-1红外测距仪武汉地震仪器厂JCY-2A激光测距仪短程测距仪中程测距仪激光测距仪北京光学仪器厂——HGC-1红外测距仪武汉地震仪器厂JCY-2A激光测距仪总参测绘研究所BJCY-1变频式半导体激光测距仪AGA-6激光测距仪AGA厂Geodimeter激光测距仪日本索佳REDmini相位式红外测距仪WildDIS5相位式红外测距仪WildDI20相位式红外测距仪WildDI3000脉冲红外测距仪3、测距仪的分

4、级1999年《城市测量规范》规定，按1km测距中误差(即，当D=1km时)划分为两级：第一讲、电磁波测距仪分类测距仪精度等级每公里测距中误差mD(mm)I级mD≤5Ⅱ级5＜mD≤10Ⅲ级10＜mD≤20仪器的标称精度mD表达式为：mD=±(A+BD)式中：mD——测距中误差（mm）；A——标称精度中的固定误差（mm）；B——标称精度中的比例误差系数（mm/km）；D——测距长度（km）。4测距仪用于控制测量平面控制网等级测距仪等级观测次数总测回数一测回读数较差（mm）单程各测回较差（mm）往返较差往返二、三等Ⅰ116≤5≤7Ⅱ8≤10

5、≤15四等Ⅰ114～6≤5≤7Ⅱ4～8≤10≤15一级Ⅱ1—2≤10≤15Ⅲ4≤20≤30二级Ⅱ1—1～2≤10≤15Ⅲ2≤20≤30注：测回是指照准目标一次，读数2～4次的过程。5、光电测距的技术要求第一讲、电磁波测距仪分类第一讲、电磁波测距仪分类第二讲电磁波测距的基本原理1、电磁波测距基本原理公式ABD第二讲电磁波测距的基本原理第二讲电磁波测距的基本原理测定t方法有①直接测时：脉冲式测距仪②间接测时：相位式测距仪计数显示电子门时标脉冲触发器脉冲发射脉冲接收反射器DBA2.光电脉冲法测距原理第二讲电磁波测距的基本原理特点：直接测时一

6、类测距仪称为脉冲式测距仪，该仪器因其精度较低，通常只用于精度较低的远距离测量、地形测量和炮瞄雷达测距。目前脉冲式测距仪．一般用固体激光器作光源，能发射出高频率的光脉冲，因而这类仪器可以不用合作目标—反射器，直接用被测自标对光脉冲产生的漫反射进行测距。近年来，脉冲法测距在技术上有了进展，精度指标有新的突破。WildDI3000脉冲红外测距仪第二讲电磁波测距的基本原理时间扩大法以往生产的脉冲式测距仪，其测距精度大多在米级，而近期由Wild厂生产的DI3000红外测距仪，其测距精度达毫米级。D13000具有较长的测程和较高的精度。在一般大气

7、条件下用单棱镜测距可达6km，在特别好的大气条件下，使用11块棱镜测距可测至14km。采用标准测量方式标称精度为±(3mm+1ppm·D)。第二讲电磁波测距的基本原理拓普康公司隆重推出的世界上第一台无棱镜测程达1200m的测量机器人。自动追踪全站仪,高达12度/秒的自动跟踪速度。自动照准功能GPT-8200A系列第二讲电磁波测距的基本原理GPT-8201A,1″,±(2mm+2ppm·D)±3mm+2PPMD/无棱镜,主机265000元GPT-8202A，2″,±(2mm+2ppm·D)±3mm+2PPMD/无棱镜，主机237900元

8、拓普康8200A系列自动追踪脉冲全站仪拓普康第二代WinCE智能全站仪——WinCE全站仪●　全新2000米无棱镜测距技术●GPT-7500提供世界上最长的无棱镜电子测距(2000m).这是拓普康第三代无棱镜测距技术的傲