那智机器人编程说明.pdf

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1、第4章示教本章说明关于示教作业。4.1示教的步骤.................................................................................................4-14.2示教前的准备..............................................................................................4-24.2.1输入作业程序号码...........

2、.....................................................................4-24.2.2将作业程序作一览表显示......................................................................4-34.3进行示教......................................................................................

3、...............4-44.3.1关于示教中的画面显示.........................................................................4-44.3.2示教的基本操作–面向的用户–.......................................4-54.3.3示教的基本操作–面向的用户–.......................................4-64.3.4所谓内插种类............

4、............................................................................4-74.3.5精度（精确度）....................................................................................4-74.4实际试行示教–面向的用户–.................................................4-84.5实际试行示

5、教–面向的用户–...............................................4-144.5.1示教的方法.........................................................................................4-144.5.2以通常示教尝试示教...........................................................................4-1

6、44.5.3以简易示教尝试示教...........................................................................4-214.6记录应用命令............................................................................................4-284.6.1以功能号码直接选择.........................................

7、..................................4-294.6.2自每种类所分类的组加以选择.............................................................4-294.6.3设定应用命令的参数（条件）而加以记录...........................................4-314.7确认示教内容......................................................

8、......................................4-324.8修正程序...................................................................................................4-354.8.1修正机器人的位置.........................................................