气动基本回路与常用回路.ppt

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1、第十一章气动基本回路与常用回路气动基本回路气动常用回路7/30/20211十一章、气动基本回路气动基本回路压力和力控制回路换向回路速度控制回路位置控制回路基本逻辑回路7/30/2021211.1压力控制回路1.一次压力控制回路电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的起、停，一旦贮气罐压力超过一定值时，溢流阀起安全保护作用。简单压力控制回路采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。7/30/202132.二次压力控制回路作用：对气动系统气源压力的控制图a是由气动三联件组成的主要由溢流减压阀来实现压力控制；图b是由减压阀和换向阀构成

2、的，对同一系统实现输出高、低压力p1、p2的控制；图c是由减压阀来实现对不同系统输出不同压力P1、P2的控制。7/30/202143.过载保护回路过载保护回路正常工作时，阀1得电，使阀2换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3切换，阀2的控制气体排出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。7/30/202154.增力控制回路气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。7/30/202165.压力控制的单往复回路如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀

3、1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开顺序阀1V2，使主阀1V1换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意，活塞的后退取决于顺序阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也会产生后退动作，也即无法保证活塞一定能够到达端点，此类控制只能用在无重大安全要求的场合。7/30/2021711.2换向回路单作用气缸换向回路用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。7/30/20218双作用气缸换向回路用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。7/30/20219行程阀

4、控制的单往复回路如图12-19所示回路的功能是当双作用气缸到达行程终点时自动后退。与图12-18的控制方式类似，将信号元件1S2改成滚轮杠杆阀。当按下阀1S1时，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下行程阀1S2时，产生另一信号使主控阀1V1复位，活塞后退。但应注意，如一直按着1S1时，活塞杆即使伸出碰到1S2，也无法后退。7/30/20211011.3速度控制回路气阀调速回路单作用气缸调速回路用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。7/30/202111单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。7

5、/30/2021123、慢速前进、快速后退回路如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加其后退速度。7/30/202113单作用气缸的速度控制如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a）所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时采用两个节流阀控制，回路如图1

6、2-13（c）所示。活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。7/30/202114双作用气缸的速度控制7/30/202115增加单作用气缸及双作用气缸的速度图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。7/30/202116缓冲回路作用：气缸在行程长、速度快、惯性大的情况下，往

7、往需要采用缓冲回路来消除冲击。图15—7a所示的回路可实现快进—慢进缓冲—停止—快退的循环，行程阀可根据需要调整缓冲行程，常用于惯性大的场合。图15-7b所示的回路是当活塞返回至行程末端时，其左腔压力已降至打不开顺序阀4的程度，剩余气体只能经节流阀2排出，使活塞得到缓冲，适于行程长、速度快的场合。图中只是实现单向缓冲，若气缸两侧均安装此回路，则可实现双向缓冲。7/30/2021172、气动常用回路单作用气缸控制；双作用气缸控制；利用梭阀的控制；利用双压阀控制；单作用气缸间接控制；双作用气缸间接控制；带行程检测的压力控制；利

8、用延时阀的单往复控制；带行程检测的时间控制；从不同地点控制的单往复回路。7/30/2021183、利用梭阀的控制如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。7/30/2021194、利用双压阀的控制如图12